Transformation matrix for famous robots

조회 수: 1 (최근 30일)
Farzad Torabi
Farzad Torabi 2022년 11월 15일
편집: Maneet Kaur Bagga 2023년 8월 31일
Is there a Matlab repository where I can find the transformation matrix for famous robots with various Dofs? or if it can also symbolically calculate it?
  댓글 수: 1
Maneet Kaur Bagga
Maneet Kaur Bagga 2023년 8월 31일
편집: Maneet Kaur Bagga 2023년 8월 31일
You can refer to the following link below for your question:
https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

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