TurtleBot 기반 로봇
TurtleBot 시뮬레이션 로봇이나 물리 로봇을 연결하고 제어
ROS Toolbox Support Package for TurtleBot®-Based Robots를 사용하면 MATLAB®에서 하나 이상의 TurtleBot과 상호 작용할 수 있습니다. 센서 측정값을 얻고 로봇의 모션을 제어할 수 있습니다. 동일한 MATLAB 코드를 사용하여 물리 로봇 또는 Gazebo와 같은 ROS 지원 시뮬레이터와 상호 작용할 수 있습니다.
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