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Simulink Control Design

모델 선형화와 제어 시스템 설계

Simulink® Control Design™을 사용하면 Simulink에서 모델링된 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. PID 제어기를 포함하여 임의의 SISO 제어 아키텍처와 MIMO 제어 아키텍처를 자동으로 조정할 수 있습니다. PID 자동 조정을 임베디드 소프트웨어에 배포하여 PID 이득을 실시간으로 자동 계산할 수 있습니다. 또한 변화하는 플랜트 동특성과 외란 동특성에 제어기가 적응해야 하는 응용 분야에서 능동 외란 제거 제어, 극값 탐색 제어 및 모델 참조 적응형 제어를 구현할 수도 있습니다.

다양한 동작 조건에서 Simulink 모델의 동작점을 찾고 엄밀한 선형화를 계산할 수 있습니다. Simulink Control Design은 모델을 수정하지 않고도 시뮬레이션 기반의 주파수 응답을 계산할 수 있는 툴을 제공합니다.

Simulink Control Design 시작하기

Simulink Control Design의 기본 사항 배우기

동작점

사양(트리밍) 또는 시뮬레이션 시간에서 모델 동작점을 찾고, 동작점에서 모델 초기화

선형화

모델 선형화, 시뮬레이션 중 선형화된 시스템 특성 시각화

주파수 응답 추정

Simulink 모델 또는 물리적 플랜트의 주파수 응답 추정과 주파수 영역 특성 검토

제어 시스템 설계 및 조정

자동으로 또는 대화형 방식으로 PID 제어기와 기타 제어 아키텍처 조정

모델 검증

지정된 범위에 대하여 선형화된 모델의 시간 영역 특성, 주파수 영역 특성, 서브시스템 확인