시뮬레이션 조건 구성하기

솔버 선택, 초기 조건 설정, 입력 데이터 세트 선택, 스텝 크기 설정

Simulink^®에서 모델을 구축한 후에는 시뮬레이션을 구성하여 모델을 구조적으로 변경하지 않고도 빠르고 정확하게 실행할 수 있습니다.

시뮬레이션 구성의 첫 번째 단계는 솔버를 선택하는 것입니다. 기본적으로, Simulink에서는 가변 스텝 솔버를 자동으로 선택합니다. 구성 파라미터 대화 상자의 솔버 창에서 솔버 옵션을 미세 조정하거나 다른 솔버를 선택할 수 있습니다.

경우에 따라 시뮬레이션이 느려지거나 멈출 수 있습니다. 시뮬레이션에서 병목 현상을 식별하고 솔버 성능을 개선할 수 있는 권장 사항을 얻으려면 솔버 프로파일러를 사용하십시오.

함수

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구성 세트

`openDialog`	Open configuration parameters dialog
`closeDialog`	Close configuration parameters dialog

진단

`Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops`	Identify and analyze algebraic loops in a model
`solverprofiler.profileModel`	Programmatically analyze solver performance for model using Solver Profiler

툴

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솔버 프로파일러

Solver Profiler

Zero Crossing Explorer

State Explorer

모델 설정

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시뮬레이션 지속 시간 및 솔버 선택

시작 시간	Simulation start time
중지 시간	Simulation stop time
유형	Choice of variable- or fixed-step solver
솔버	Solver that computes states and outputs for simulation

가변 스텝 솔버 설정

스텝 크기 및 오차의 허용오차

최대 스텝 크기	Maximum step size for variable-step solver
최소 스텝 크기	Minimum step size for variable-step solver
초기 스텝 크기	Size of first time step for variable-step solver
연속 최소 스텝 수	Number of steps less than or equal to minimum step size allowed before minimum step size violation occurs
상대 허용오차	Relative tolerance for solver tolerance calculation
절대 허용오차	Absolute tolerance for solver tolerance calculation
절대 허용오차 자동 스케일링	Option to scale absolute tolerance based on state values
형태 보존	Option to preserve shape of states using derivative information at each time step

영점교차 검출

영점교차 제어	Option to control how zero-crossing detection is enabled in the model
알고리즘	Algorithm for zero-crossing detection with variable-step solver
시간 허용오차	Definition of consecutive zero crossings
신호 임계값	State value at which adaptive zero-crossing algorithm can stop bracketing
연속 영점교차 개수	Threshold for issuing diagnostic due to consecutive zero crossings

솔버 계산 옵션

적분 방법	Integration for nonadaptive `odeN` variable-step solver (R2020a 이후)
최대 차수	Order of numerical differentiation formulas used for `ode15s` solver
솔버 재설정 방법	Option to specify whether solver recomputes Jacobian matrix during solver reset
솔버 야코비 행렬 방법	Method implicit solvers use to compute Jacobian matrix
외삽 차수	Extrapolation order for `ode14x` fixed-step solver
뉴턴의 반복 횟수	Number of Newton's method iterations used by `ode14x` and `ode1be` solvers
Daessc 모드	Mode of operation for `daessc` solver

태스킹 및 샘플 시간 옵션

데이터 전송을 위한 레이트 변경 자동 처리	Option to ensure integrity of data transfer between different sample times in deployed code
여러 태스크에서 입력 및 출력에 액세스할 수 있도록 허용	Option to treat root-level input and output ports as part of each connected task in rate-based model (R2021b 이후)
더 높은 우선 순위 값은 더 높은 태스크 우선 순위를 나타냄	Priority ordering for real-time system targets
결정적 데이터 전송	Deterministic data transfer behavior for automatically inserted Rate Transition blocks

고정 스텝 솔버 설정

스텝 크기

고정 스텝 크기(기본 샘플 시간)

Step size for fixed-step solver

영점교차 검출

고정 스텝 솔버에 대한 영점교차 검출 활성화	Option to use zero-crossing detection with fixed-step solver (R2022a 이후)
영점교차 제어	Option to control how zero-crossing detection is enabled in the model
탐색 구간의 최대 반복 횟수	Maximum number of iterations performed when locating zero crossing (R2022a 이후)
스텝별 최대 영점교차 수	Maximum number of zero crossings to locate in a single time step (R2022a 이후)

솔버 계산 옵션

솔버 야코비 행렬 방법	Method implicit solvers use to compute Jacobian matrix
외삽 차수	Extrapolation order for `ode14x` fixed-step solver
뉴턴의 반복 횟수	Number of Newton's method iterations used by `ode14x` and `ode1be` solvers

태스킹 및 샘플 시간 옵션

주기적인 샘플 시간 제약 조건	Option to specify constraints on model sample times
샘플 시간 속성	Discrete sample time periods, offsets, and priorities
각 이산 레이트를 별개의 태스크로 처리	Option to enable multitasking execution
타깃에서 태스크를 동시에 실행하도록 허용	Enable concurrent tasking behavior for model
데이터 전송을 위한 레이트 변경 자동 처리	Option to ensure integrity of data transfer between different sample times in deployed code
여러 태스크에서 입력 및 출력에 액세스할 수 있도록 허용	Option to treat root-level input and output ports as part of each connected task in rate-based model (R2021b 이후)
더 높은 우선 순위 값은 더 높은 태스크 우선 순위를 나타냄	Priority ordering for real-time system targets
결정적 데이터 전송	Deterministic data transfer behavior for automatically inserted Rate Transition blocks

솔버 진단 동작

대수 루프	Diagnostic behavior when algebraic loop detected during compilation
대수 루프 최소화	Diagnostic behavior when the software is unable to resolve artificial algebraic loops
블록 우선 순위 위반	Diagnostic behavior when the software detects block priority specification error
최소 스텝 크기 위반	Diagnostic behavior when minimum step size violation occurs
연속 영점교차 위반	Diagnostic behavior when zero-crossing violation occurs
솔버 파라미터 자동 선택	Diagnostic behavior when the software changes a solver parameter value
상태 이름 충돌	Diagnostic behavior when more than one state has same name

도움말 항목

Simulink의 솔버

솔버 선택하기

모델의 동특성을 기반으로 솔버를 선택합니다.
- Variable Step Solvers in Simulink
- Fixed Step Solvers in Simulink
- Choose a Fixed-Step Solver
Compare Solvers
A dynamic system is simulated by computing its states at successive time steps over a specified time span, using information provided by the model.
Zero-Crossing Detection
Learn how zero-crossing events affect simulation.
Choose a Jacobian Method for an Implicit Solver
For implicit solvers, Simulink must compute the solver Jacobian, which is a submatrix of the Jacobian matrix associated with the continuous representation of a Simulink model.
Use Local Solvers in Referenced Models
Learn how local solvers work and how to configure a local solver.
Zero-Crossing Detection with Fixed-Step Simulation
Learn how zero-crossing detection affects fixed-step simulation.

상태 정보

Save Block States and Simulation Operating Points
Learn how you can use state information logged from simulation and decide how to log states and operating points.
Use Model Operating Point for Faster Simulation Workflow
Reduce the time required to run a set of simulations by simulating from an initial operating point.

솔버 프로파일러

Examine Model Dynamics Using Solver Profiler
Identify factors affecting model simulation using the Solver Profiler.
Solver Resets
The Solver Profiler logs events that cause the solver to reset its parameters because solver resets do incur computational cost.
Zero-Crossing Events
Detect zero-crossing events using Solver Profiler.
Solver Exception Events
This example simulates two identical nonlinear spring-damping systems.
Jacobian Logging and Analysis
The Solver Profiler supports Jacobian logging and analysis for implicit solvers.

대수 루프

대수 루프 개념
시뮬레이션 중에 대수 루프가 어떻게 생성되는지 살펴봅니다.
Identify Algebraic Loops in Your Model
If Simulink reports an algebraic loop in your model, the algebraic loop solver may be able to solve the loop.
Remove Algebraic Loops
Learn how to break undesired algebraic loops in a model.
Modeling Considerations with Algebraic Loops
Learn modeling techniques to avoid unnecessary algebraic loops.