항공기 세로 방향 비행 제어
이 예제에서는 항공기의 세로 방향 동작에 대한 비행 제어를 모델링하는 방법을 보여줍니다. 항공기와 액추에이터 동작의 1차 선형 근사는 아날로그 비행 제어 설계와 관련이 있습니다. 아날로그 Controller
서브시스템:
조종사의 조종간 피치(pitch) 명령을 항공기 피치 각도의 설정점(set point)으로 사용
항공기 피치 각도와 피치 레이트를 사용하여 제어기 명령 결정
시스템을 교란하기 위해 이 모델은 단순화된 Dryden Wind Gust Models
서브시스템을 구현합니다.
open_system('slexAircraftExample')
블록을 추가하지 않고 모델을 계측하려면 뷰어 및 생성기 관리자를 사용해 보십시오. 관리자를 열려면 시뮬레이션 탭의 준비 섹션에서 뷰어 관리자를 선택합니다. 이 예제에서 뷰어 및 생성기 관리자는 두 개의 신호 Stick
및 alpha
를 Scope1
이라는 Scope 블록에 기록하도록 구성되었습니다.
slexAircraftData.m
파일에 모델 파라미터가 저장됩니다. 모델이 slexAircraftData.m
을 모델 작업 공간으로 불러옵니다. 모델 작업 공간 데이터를 보고 편집하려면 모델 탐색기를 사용합니다. 탐색기를 열려면 모델링 탭의 설계 섹션에서 모델 탐색기를 선택합니다.
시뮬레이션을 실행하려면 실행을 클릭합니다. Scope1
블록은 Stick
및 alpha
신호를 표시합니다.
evalc('sim(''slexAircraftExample'')');