Publisher 및 Subscriber

메시지, 토픽, 네트워크 정보의 생성과 송수신

ROS는 메시지를 사용하여 정보를 공유합니다. 메시지는 데이터 공유를 위한 간단한 데이터 구조입니다. 메시지를 수신하거나 서브스크라이브하려면 rossubscriber를 사용합니다. 메시지를 보내거나 퍼블리시하려면 rospublisher를 사용합니다. 메시지 전송에 대한 자세한 내용은 ROS Publisher 및 ROS Subscriber를 사용해 데이터 교환하기 항목을 참조하십시오.

함수

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ROS 메시지

`rosmessage`	Create ROS messages
`rosmsg`	Retrieve information about ROS messages and message types
`rosShowDetails`	Display all ROS message contents
`rostopic`	Retrieve information about ROS topics

ROS Publisher 및 Subscriber

`rospublisher`	Publish message on a topic
`rossubscriber`	Subscribe to messages on a topic
`receive`	Wait for new ROS message
`send`	Publish ROS message to topic

ROS 레이트 제어

rosrate Execute loop at fixed frequency

ROS 2 메시지

`ros2message`	ROS 2 메시지 구조체 생성
`ros2`	Retrieve information about ROS 2 network
`rosShowDetails`	Display all ROS message contents

ROS 2 Publisher 및 Subscriber

`ros2publisher`	Publish messages on a topic
`send`	Publish ROS 2 message to topic
`ros2subscriber`	Subscribe to messages on a topic
`receive`	Wait for new message
`ros2message`	ROS 2 메시지 구조체 생성

블록

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ROS

Blank Message	Create blank message using specified message type
Blank Message	지정된 메시지 유형을 사용해 빈 ROS 2 메시지 생성
Current Time	Retrieve current ROS time or system time
Publish	Send messages to ROS network
Subscribe	Receive messages from ROS network

ROS 2

Blank Message	지정된 메시지 유형을 사용해 빈 ROS 2 메시지 생성
Publish	Send messages to ROS 2 network
Subscribe	Receive messages from ROS 2 network

도움말 항목

ROS

Work with Basic ROS Messages
Messages are the primary container for exchanging data in ROS.
Built-In Message Support
List of supported ROS message types in MATLAB^®.
ROS Publisher 및 ROS Subscriber를 사용해 데이터 교환하기
ROS 노드가 데이터를 교환하는 기본 메커니즘은 메시지를 주고받는 것입니다.
Work with Specialized ROS Messages
Some commonly used ROS messages store data in a format that requires some transformation before it can be used for further processing.
Publish Variable-Length Nested ROS Messages in MATLAB
This example shows how to work with complex ROS messages in MATLAB, such as messages with nested submessages and variable-length arrays.
Improve Performance of ROS Using Message Structures
This example demonstrates the use of ROS message structures, and their benefits and differences from message objects.

ROS 2

Work with Basic ROS 2 Messages
ROS messages are the primary container for exchanging data in ROS 2.
ROS 2 Publisher 및 ROS 2 Subscriber를 사용해 데이터 교환하기
ROS 2 노드가 데이터를 교환하는 기본 메커니즘은 메시지를 주고받는 것입니다.
Manage Quality of Service Policies in ROS 2
Quality of Service (QoS) policy options allow for changing the behavior of communication within a ROS 2 network.
Manage Quality of Service Policies in ROS 2 Application with TurtleBot
This example demonstrates best practices in managing Quality of Service (QoS) policies for an application using ROS 2.
Using ROS Bridge to Establish Communication Between ROS and ROS 2
ROS 2 is newer version of ROS with different architecture.