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Publisher 및 Subscriber

메시지, 토픽, 네트워크 정보의 생성과 송수신

ROS는 메시지를 사용하여 정보를 공유합니다. 메시지는 데이터 공유를 위한 간단한 데이터 구조입니다. 메시지를 수신하거나 서브스크라이브하려면 rossubscriber를 사용합니다. 메시지를 보내거나 퍼블리시하려면 rospublisher를 사용합니다. 메시지 전송에 대한 자세한 내용은 ROS Publisher 및 ROS Subscriber를 사용해 데이터 교환하기 항목을 참조하십시오.

함수

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rosmessageCreate ROS messages
rosmsgRetrieve information about ROS messages and message types
rosShowDetailsDisplay all ROS message contents
rostopicRetrieve information about ROS topics
rospublisherPublish message on a topic
rossubscriberSubscribe to messages on a topic
receiveWait for new ROS message
sendPublish ROS message to topic
rosrateExecute loop at fixed frequency
ros2messageROS 2 메시지 구조체 생성
ros2Retrieve information about ROS 2 network
rosShowDetailsDisplay all ROS message contents
ros2publisherPublish messages on a topic
sendPublish ROS 2 message to topic
ros2subscriberSubscribe to messages on a topic
receiveWait for new message
ros2messageROS 2 메시지 구조체 생성

블록

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Blank MessageCreate blank message using specified message type
Blank Message지정된 메시지 유형을 사용해 빈 ROS 2 메시지 생성
Current TimeRetrieve current ROS time or system time
PublishSend messages to ROS network
SubscribeReceive messages from ROS network
Blank Message지정된 메시지 유형을 사용해 빈 ROS 2 메시지 생성
PublishSend messages to ROS 2 network
SubscribeReceive messages from ROS 2 network

도움말 항목

ROS

ROS 2