강화 학습 디자이너에서 Simulink 환경 불러오기

강화 학습 디자이너 앱을 사용하여 에이전트를 훈련시킬 때 앱에서 미리 정의된 Simulink^® 환경 객체를 만들거나 MATLAB^® 작업 공간에서 사용자 지정 Simulink 환경 객체를 가져올 수 있습니다.

미리 정의된 환경을 만들려면 강화 학습 탭의 환경 섹션에서 새로 만들기를 클릭하십시오. 그런 다음 Simulink 환경에서 미리 정의된 환경 중 하나를 선택합니다.

사용자 지정 환경을 사용하려면 먼저 MATLAB 명령줄에서 환경을 만든 다음, 환경을 강화 학습 디자이너로 가져와야 합니다. Simulink 환경을 만드는 방법에 대한 자세한 내용은 Create Custom Simulink Environments 항목을 참조하십시오.

Simulink 환경을 훈련시키고 시뮬레이션하려면 Simulink 모델을 실행하는 데 필요한 모든 변수를 MATLAB 작업 공간에 정의해야 합니다.

앞의 섹션에 설명된 방법 중 하나를 사용하여 사용자 지정 환경을 만든 후, 환경을 강화 학습 디자이너로 가져옵니다. 강화 학습 탭에서 가져오기를 클릭합니다. 그런 다음 환경 선택에서 환경을 선택합니다.

환경을 만들거나 가져오면 앱이 환경 창에 환경을 추가합니다.

환경을 만든 후, 이 환경에서 훈련시킬 에이전트를 만들 수 있습니다. 강화 학습 디자이너에서 에이전트를 만드는 방법에 대한 자세한 내용은 Create Agents Using Reinforcement Learning Designer 항목을 참조하십시오.

참고 항목

함수

• rlPredefinedEnv | rlSimulinkEnv | createIntegratedEnv | bus2RLSpec | validateEnvironment

객체

• SimulinkEnvWithAgent

앱

• 강화 학습 디자이너

관련 예제

• Design and Train Agent Using Reinforcement Learning Designer

세부 정보

• Reinforcement Learning Environments
• Create Custom Simulink Environments
• 강화 학습 디자이너에서 MATLAB 환경 불러오기
• Create Agents Using Reinforcement Learning Designer