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강화 학습 디자이너에서 Simulink 환경 만들기

강화 학습 디자이너 앱을 사용하여 에이전트를 훈련시킬 때 앱에서 미리 정의된 Simulink® 환경을 만들거나 사용자 지정 환경을 가져올 수 있습니다.

미리 정의된 환경을 만들려면 강화 학습 탭의 환경 섹션에서 새로 만들기를 클릭하십시오. 그런 다음 Simulink 환경에서 미리 정의된 환경 중 하나를 선택합니다.

You can select one of several predefined Simulink environments.

사용자 지정 환경을 사용하려면 먼저 MATLAB® 명령줄에서 환경을 만든 다음, 환경을 강화 학습 디자이너로 가져와야 합니다. Simulink 환경을 만드는 방법에 대한 자세한 내용은 Simulink 강화 학습 환경 만들기 항목을 참조하십시오.

Simulink 환경을 훈련시키고 시뮬레이션하려면 Simulink 모드를 실행하는 데 필요한 모든 변수를 MATLAB 작업 공간에 정의해야 합니다.

앞의 섹션에 설명된 방법 중 하나를 사용하여 사용자 지정 환경을 만든 후, 환경을 강화 학습 디자이너로 가져옵니다. 강화 학습 탭에서 가져오기를 클릭합니다. 그런 다음 환경 선택에서 환경을 선택합니다.

The new environment is highlighted in the Environments pane.

환경을 만들거나 가져오면 앱이 환경 창에 환경을 추가합니다.

Select one of the listed environments, which are available in the MATLAB workspace.

환경을 만든 후, 이 환경에서 훈련시킬 에이전트를 만들 수 있습니다. 자세한 내용은 Create Agents Using Reinforcement Learning Designer 항목을 참조하십시오.

참고 항목

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