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rlAgentInitializationOptions

강화 학습 에이전트를 초기화하는 옵션

R2020b 이후

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설명

rlAgentInitializationOptions 객체를 사용하여 에이전트에 대한 초기화 옵션을 지정합니다. 에이전트를 만들려면 관련 에이전트 생성 함수(예: rlACAgent)를 사용하십시오.

생성

구문

initOpts = rlAgentInitializationOptions
initOpts = rlAgentInitializationOptions(Name,Value)

설명

initOpts = rlAgentInitializationOptions는 디폴트 신경망을 지원하는 강화 학습 에이전트를 초기화하는 디폴트 options 객체를 반환합니다. 초기화 옵션을 사용하여 에이전트 초기화 파라미터(예: 에이전트 신경망의 각 은닉 계층의 유닛 개수, 순환 신경망을 사용할지 여부)를 지정합니다.

예제

initOpts = rlAgentInitializationOptions(Name,Value)는 initialization options 객체를 만들고 하나 이상의 이름-값 쌍의 인수를 사용하여 이 객체의 속성을 설정합니다.

속성

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신경망 출력 바로 앞의 완전 연결 계층을 제외하고, 에이전트 신경망의 각 완전 연결 은닉 계층의 유닛 개수로, 양의 정수로 지정됩니다. 설정한 값은 LSTM 계층에도 적용됩니다.

예: 'NumHiddenUnit',64

순환 신경망을 사용하기 위한 플래그로, 논리값으로 지정됩니다.

UseRNN을 true로 설정하면, 에이전트를 만들 때 출력 모드가 시퀀스로 설정된 순환 LSTM 계층이 에이전트 신경망의 출력 경로에 삽입됩니다. 정책 경사 및 액터-크리틱 에이전트는 순환 신경망을 지원하지 않습니다. LSTM에 대한 자세한 내용은 장단기 기억 신경망 항목을 참조하십시오.

예: 'UseRNN',true

객체 함수

rlACAgentActor-critic (AC) reinforcement learning agent
rlPGAgentPolicy gradient (PG) reinforcement learning agent
rlDDPGAgentDeep deterministic policy gradient (DDPG) reinforcement learning agent
rlDQNAgentDeep Q-network (DQN) reinforcement learning agent
rlPPOAgentProximal policy optimization (PPO) reinforcement learning agent
rlTD3AgentTwin-delayed deep deterministic (TD3) policy gradient reinforcement learning agent
rlSACAgentSoft actor-critic (SAC) reinforcement learning agent
rlTRPOAgentTrust region policy optimization (TRPO) reinforcement learning agent

예제

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라이브 스크립트 열기

은닉 뉴런 개수와 순환 신경망의 사용 여부를 지정하여 agent initialization options 객체를 만듭니다.

initOpts = rlAgentInitializationOptions('NumHiddenUnit',64,'UseRNN',true)
initOpts = 
  rlAgentInitializationOptions with properties:

    NumHiddenUnit: 64
           UseRNN: 1

점 표기법을 사용하여 옵션을 수정할 수 있습니다. 예를 들어, 에이전트 샘플 시간을 0.5로 설정합니다.

initOpts.NumHiddenUnit = 128
initOpts = 
  rlAgentInitializationOptions with properties:

    NumHiddenUnit: 128
           UseRNN: 1

버전 내역

R2020b에 개발됨

참고 항목

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도움말 항목