PWM 제어 DC 모터

모델 열기

이 모델은 Controlled PWM Voltage 블록과 H-Bridge 블록을 사용하여 모터를 제어하는 방법을 보여줍니다. DC Motor 블록은 제조업체 데이터시트 파라미터(12V DC 공급에서 실행 시, 모터가 2500rpm에서 10W의 기계적 파워와 4000rpm의 무부하 속도를 제공하도록 지정)를 사용합니다. 따라서 PWM 기준 전압이 최댓값 +5V로 설정되면 모터는 4000rpm으로 작동해야 합니다. +2.5V로 설정되면 대략 2000rpm으로 작동해야 합니다. 시뮬레이션 모델 파라미터는 Controlled PWM Voltage 블록과 H-Bridge 블록에 대해 모두 "평균"으로 설정됩니다. 이렇게 하면 빠르게 시뮬레이션할 수 있습니다. 평균 동작을 검증하려면 두 블록 모두에서 시뮬레이션 모드 파라미터를 PWM으로 변경합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 모터를 통과하는 전류와 모터 샤프트의 속도를 보여줍니다.

실시간 시뮬레이션의 결과

이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 30마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.