열 모델에서의 PMSM

이 예제에서는 열 종속성이 있는 PMSM의 비선형 모델을 보여줍니다. PMSM 동작은 테이블 형식의 비선형 쇄교 자속 데이터로 정의됩니다. 모터 손실은 고정자 권선 열 포트와 회전자 열 포트에서 열로 전환됩니다.

아래 플롯은 제어 시스템이 기준 신호를 추종하려고 시도할 때의 모터 속도와 권선 전류를 보여줍니다. 부하 토크가 축에 가해지고 시스템에 미치는 영향은 권선 전류로 표시됩니다.

아래 플롯은 모터 속도, 토크, 모터 컴포넌트의 온도를 보여줍니다. 모터의 열 모델은 3개의 권선과 회전자 간의 열 전달을 모델링합니다.

이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 50마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.