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DC 모터 제어(스미스 예측기)

이 예제에서는 DC 모터에 대한 스미스 예측기 속도-제어 구조를 보여줍니다. PWM 제어 4사분면 초퍼는 DC 모터에 전력을 공급하는 데 사용됩니다. Control 서브시스템에는 스미스 예측기 제어기와 PWM 생성이 포함됩니다. 센서는 5ms의 지연으로 회전자 속도를 측정합니다. 총 시뮬레이션 시간(t)은 4초입니다. t = 1.5초에서 부하 토크가 증가합니다. t = 2.5초에서 기준 속도가 1000rpm에서 2000rpm으로 변경됩니다.

모델

실시간 시뮬레이션의 결과

이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 50마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.