BLDC 위치 제어

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이 예제에서는 BLDC 기반 전기 드라이브에서 회전자 각도를 제어하는 방법을 보여줍니다. 이상적 토크 소스가 부하를 제공합니다. Control 서브시스템은 3개의 제어 루프(바깥쪽의 위치 제어 루프, 속도 제어 루프, 안쪽의 전류 제어 루프)가 있는 PI 기반 캐스케이드 제어 구조를 사용합니다. 제어된 3상 인버터를 통해 BLDC에 전력이 공급됩니다. 인버터를 위한 게이트 신호는 홀 신호에서 얻어집니다. 시뮬레이션은 스텝 기준 신호를 사용합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 각도와 그 측정값을 전기 드라이브의 회전자 속도와 함께 보여줍니다.