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평균값 초퍼 제어

이 예제에서는 4사분면 초퍼를 제어하는 방법을 보여줍니다. Control 서브시스템은 출력 전류를 제어하기 위해 간단한 PI 기반 제어 알고리즘을 구현합니다. 평균값 초퍼 모델은 시뮬레이션 속도를 높이는 데 사용됩니다. 시뮬레이션은 양의 기준과 음의 기준을 모두 사용합니다. 총 시뮬레이션 시간(t)은 1초입니다. t = 0.5초에서 부하 DC 소스 E의 극성이 변경됩니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 전류와 그 측정값을 회로의 출력 전압과 함께 보여줍니다.

실시간 시뮬레이션의 결과

이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 10마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.