이 번역 페이지는 최신 내용을 담고 있지 않습니다. 최신 내용을 영문으로 보려면 여기를 클릭하십시오.
Sliding Mode Controller
히스테리시스 기반 슬라이딩 모드 제어
라이브러리:
Simscape /
Electrical /
Control /
General Control
설명
Sliding Mode Controller 블록은 히스테리시스 기반 슬라이딩 모드 제어(SMC)를 구현합니다.
포트
입력
r — 플랜트 기준
스칼라
플랜트 시스템 기준 신호입니다.
데이터형: single
| double
y — 플랜트 출력
스칼라
플랜트 시스템 출력 신호입니다.
데이터형: single
| double
출력
u — 제어기 출력
스칼라
제어 시스템 출력 신호입니다.
데이터형: single
| double
파라미터
히스테리시스 대역 — 히스테리시스 대역
0.2
(디폴트 값)
설정점을 기준으로 대칭적으로 분포된 총 히스테리시스 대역입니다.
제어 동작 상한 — 제어 신호 상한, umax
10
(디폴트 값) | 제어 동작 하한 파라미터의 값보다 큰 스칼라
제어 출력 신호의 상한입니다.
제어 동작 하한 — 제어 신호 하한, umin
-10
(디폴트 값) | 스칼라
제어 출력 신호의 하한입니다.
샘플 시간(상속된 경우 -1) — 블록 샘플 시간
-1
(디폴트 값) | 양의 스칼라
연속적인 블록 실행 간의 시간(단위: 초)입니다. 실행하는 동안 블록은 출력을 생성하고 필요한 경우 내부 상태를 업데이트합니다. 자세한 내용은 샘플 시간이란? 항목과 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.
Triggered Subsystem 내에 이 블록이 있는 경우에는 이 파라미터를 -1
로 설정하여 샘플 시간을 상속합니다. 연속 가변 스텝 모델 내에 이 블록이 있는 경우에는 양의 스칼라를 사용하여 샘플 시간을 명시적으로 지정합니다.
확장 기능
C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
버전 내역
R2018a에 개발됨
MATLAB 명령
다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다.
명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라우저는 MATLAB 명령을 지원하지 않습니다.
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)