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전력 보조 조향

이 예제에서는 전력 보조 자동차 조향 장치에서 운전자가 가하는 힘을 증대하기 위해 영구자석 동기모터(PMSM)를 사용하는 방법을 보여줍니다.

운전대 각속도는 운전자로부터의 입력을 나타냅니다. PMSM 제어기에 대한 입력은 조향 컬럼의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지의 각도차와 조향 부하의 속도 및 각변위입니다.

PMSM 인버터는 이상화됩니다. Inverter Voltages & Currents 스코프에서 전압 파형 및 전류 파형을 확인할 수 있습니다.

PMSM Driver 내의 PMSM 제어기는 Model 블록입니다. Simulink® Coder™ 또는 Embedded Coder® 라이선스가 있는 경우 PMSM 제어기의 참조된 모델에서 직접 코드를 생성할 수 있습니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 드라이버 토크 파형, 전력 보조 토크 파형, 총 토크 파형을 보여줍니다.