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제어기가 있는 질량-스프링-댐퍼

이 예제는 제어된 질량-스프링-댐퍼를 보여줍니다. 제어기는 질량의 위치가 명령 신호를 추적할 수 있도록 질량에 가해지는 힘을 조정합니다. 질량의 초기 속도는 초당 10미터입니다. 다음과 같이 제어기는 입력 신호에 대한 단계적 변화를 추적하기 위해 Force Source에 의해 가해지는 힘을 조정합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 질량의 위치와 질량에 작용하는 힘을 보여줍니다.