[log, timestamp]
= orientlog(m)은 방향 로그를 반환합니다. 여기서 m은 센서 데이터를 수집하는 mobiledev 객체의 이름이고, log는 방위각, 롤, 피치에 대한 방향 데이터 점을 포함하는 [mx3] 행렬이고, timestamp는 타임스탬프로 구성된 [mx1] 벡터입니다.
이 예제에서는 iOS 기기에 MATLAB®
Mobile™을 설치하여 설정한 후 이를 MATLAB을 실행 중인 컴퓨터에 연결했다고 가정합니다. 이 단계에 대한 자세한 내용은 기기에 MATLAB Mobile 설치하기 (MATLAB Mobile for iOS) 및 클라우드에 로그인하기 (MATLAB Mobile for iOS) 항목을 참조하십시오.
iOS 기기에서 MATLAB
Mobile을 시작합니다.
센서 화면에서 방향 센서를 누릅니다.
센서 데이터를 얻으려는 곳에 기기를 둡니다.
컴퓨터의 MATLAB에서 mobiledev 객체 m을 만듭니다.
m = mobiledev
Logging 속성을 활성화하여 데이터 기록을 시작합니다.
m.Logging = 1
이 동작은 선택한 모든 센서에서 데이터 전송을 시작합니다. MATLAB
Mobile에서 시작 버튼을 눌러 전송을 시작할 수도 있습니다.
기록된 방향 데이터를 가져옵니다.
[o, t] = orientlog(m)
이렇게 하면 방향 로그가 반환됩니다. 여기서 o는 방위각, 피치, 롤에 대한 3개의 데이터 점을 포함하며, 단위는 도입니다.
기기를 기준으로 한 X, Y, Z축을 보여주는 도식은 기기 방향 (MATLAB Mobile for iOS) 항목을 참조하십시오.