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Ouster 라이다 센서로 데이터 수집

Lidar Toolbox™ Support Package for Ouster® Lidar Sensors 시작하기

Lidar Toolbox Support Package for Ouster Lidar Sensors를 사용하여 다음과 같은 Ouster 센서 모델에서 포인트 클라우드에 연결하고 포인트 클라우드를 스트리밍할 수 있습니다.

  • OS0-32

  • OS1-32

  • OS2-32

  • OS0-64

  • OS1-64

  • OS2-64

  • OS0-128

  • OS1-128

  • OS2-128

ousterlidar 객체를 사용하여 포인트 클라우드 데이터에 액세스할 수 있습니다.

함수

ousterlidarStream point clouds from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)
previewPreview live point cloud data from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)
closePreviewClose preview of live point cloud data from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)
startStart streaming point clouds from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)
flushDelete point clouds from ousterlidar object buffer (R2022a 이후)
readRead point clouds from ousterlidar object buffer (R2022a 이후)
stopStop streaming point clouds from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)

도움말 항목