bwtraceboundary

이진 영상에서 객체 추적

구문

B = bwtraceboundary(BW,P,fstep)

B = bwtraceboundary(BW,P,fstep,conn)

B = bwtraceboundary(BW,P,fstep,conn,m,dir)

설명

B = bwtraceboundary(BW,P,fstep)은 이진 영상 BW에서 객체의 윤곽선을 추적합니다. 값이 0이 아닌 픽셀은 객체에 속하고 0인 픽셀은 배경을 구성합니다. P는 추적을 시작하려는 객체 경계선에 있는 점의 행과 열 좌표를 지정합니다. fstep은 P에 연결된 객체의 다음 픽셀에 대한 초기 탐색 방향을 지정합니다. B는 영역의 경계선 픽셀의 행과 열 좌표를 저장합니다.

B = bwtraceboundary(BW,P,fstep,conn)은 경계선을 추적합니다. 여기서 conn은 원하는 연결성을 지정합니다.

B = bwtraceboundary(BW,P,fstep,conn,m,dir)은 추출할 최대 경계선 픽셀 수 m과 경계선을 추적할 방향인 dir을 지정합니다. bwtraceboundary는 기본적으로 경계선의 모든 픽셀을 식별합니다.

예제

경계선 추적하기 및 윤곽선 시각화하기

영상을 읽어 들인 후 표시합니다.

BW = imread('blobs.png');
imshow(BW)

영상에서 객체를 선택하고 경계선을 추적합니다. 객체를 선택하려면 객체의 경계선에 있는 픽셀을 지정하십시오. 이 예제에서는 두꺼운 흰색 원의 경계선에 있는 픽셀 좌표를 사용합니다. 픽셀 좌표는 impixelinfo를 사용하는 외관 검사를 통해 얻을 수 있습니다. bwtraceboundary는 기본적으로 경계선에 있는 모든 픽셀을 식별합니다.

r1 = 163;
c1 = 37;
contour = bwtraceboundary(BW,[r1 c1],'W');

영상에 윤곽선을 플로팅합니다.

hold on
plot(contour(:,2),contour(:,1),'g','LineWidth',2)

두 번째 객체의 경계선에 있는 점을 선택합니다. 이 예제에서는 가장 큰 사각형의 왼쪽 상단 코너 근처의 픽셀 좌표를 사용합니다. 시계 방향으로 첫 50개의 경계선 픽셀을 추적합니다.

r2 = 68;
c2 = 95;
contourCW = bwtraceboundary(BW,[r2 c2],'W',8,50,'clockwise');

두 번째 객체의 경계선에 있는 동일한 점에서 시작하여 시계 반대 방향으로 첫 50개의 경계선 픽셀을 추적합니다.

contourCCW = bwtraceboundary(BW,[r2 c2],'W',8,50,'counterclockwise');

영상에 빨간색으로 시계 방향 윤곽선을 플로팅합니다. 영상에 파란색으로 시계 반대 방향 윤곽선을 플로팅합니다.

plot(contourCW(:,2),contourCW(:,1),'r','LineWidth',2)
plot(contourCCW(:,2),contourCCW(:,1),'b','LineWidth',2)

입력 인수

BW — 이진 영상

2차원 숫자형 행렬 | 2차원 논리형 행렬

이진 영상으로, 2차원 숫자형 또는 논리형 행렬로 지정됩니다.

P — 시작점의 좌표

요소를 2개 가진 벡터

추적을 시작할 객체 경계선의 시작점 좌표로, 요소를 2개 가진 [row column] 형식의 벡터로 지정됩니다.

데이터형: double

fstep — 초기 탐색 방향

"N" | "NE" | "E" | "SE" | "S" | "SW" | "W" | "NW"

P에 연결된 다음 객체 픽셀의 초기 탐색 방향으로, 다이어그램에 묘사된 대로 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됩니다.

참고

연결성 conn이 4일 때 fstep은 값 "N", "E", "S", "W"로 제한됩니다.

데이터형: char | string

conn — 픽셀 연결성

8 (디폴트 값) | 4

픽셀 연결성으로, 8 또는 4로 지정됩니다.

값	의미
2차원 연결성
4	경계가 서로 닿으면 픽셀이 연결됩니다. 픽셀의 이웃은 가로 또는 세로 방향으로 인접한 픽셀입니다.	현재 픽셀은 회색으로 표시됩니다.
8	경계 또는 코너가 서로 닿으면 픽셀이 연결됩니다. 픽셀의 이웃은 가로, 세로 또는 대각선 방향으로 인접한 픽셀입니다.	현재 픽셀은 회색으로 표시됩니다.

데이터형: double

m — 추출할 최대 경계선 픽셀 수

Inf (디폴트 값) | 양의 정수

추출할 최대 경계선 픽셀 수로, 양의 정수로 지정됩니다. 기본적으로 m은 Inf이고 bwtraceboundary는 경계선에 있는 모든 픽셀을 식별합니다.

데이터형: double

dir — 경계선을 추적할 방향

"clockwise" (디폴트 값) | "counterclockwise"

경계선을 추적할 방향으로, "clockwise" 또는 "counterclockwise"로 지정됩니다.

데이터형: char | string

출력 인수

B — 경계선 픽셀의 행과 열 좌표

q×2 행렬

영역에 대한 경계선 픽셀의 행과 열 좌표로, q×2 행렬로 반환됩니다. B의 각 행은 [row column]의 형태를 갖습니다.

알고리즘

bwtraceboundary 함수는 제이콥(Jacob)의 중지 조건에 의해 수정된 무어-이웃(Moore-Neighbor) 추적 알고리즘을 구현합니다. 이 함수는 Digital Image Processing Using MATLAB(저자: Gonzalez, R. C., R. E. Woods, S. L. Eddins)의 초판(New Jersey, Pearson Prentice Hall, 2004)에 나와 있는 boundaries 함수를 기반으로 합니다.

참고 문헌

[1] Gonzalez, R. C., R. E. Woods, and S. L. Eddins, Digital Image Processing Using MATLAB, New Jersey, Pearson Prentice Hall, 2004.

확장 기능

C/C++ 코드 생성

MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• bwtraceboundary 함수는 C 코드 생성을 지원합니다(MATLAB^® Coder™가 필요함). 자세한 내용은 Code Generation for Image Processing 항목을 참조하십시오.

• 코드 생성 시 dir, fstep 및 conn 인수는 컴파일타임 상수여야 합니다.

GPU 코드 생성

GPU Coder™를 사용하여 NVIDIA® GPU용 CUDA® 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• 코드 생성 시 dir, fstep 및 conn 인수는 컴파일타임 상수여야 합니다.

스레드 기반 환경

MATLAB®의 backgroundPool을 사용해 백그라운드에서 코드를 실행하거나 Parallel Computing Toolbox™의 ThreadPool을 사용해 코드 실행 속도를 높일 수 있습니다.

이 함수는 스레드 기반 환경을 완전히 지원합니다. 자세한 내용은 스레드 기반 환경에서 MATLAB 함수 실행하기 항목을 참조하십시오.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

R2022b: 스레드 기반 환경 지원

bwtraceboundary 함수는 이제 스레드 기반 환경을 지원합니다.

참고 항목

bwboundaries | bwperim