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dcgain
LTI 시스템의 저주파수(DC) 이득
구문
k = dcgain(sys)
설명
k = dcgain(sys)
는 LTI 모델 sys
의 DC 이득 k
를 계산합니다.
연속시간
연속시간 DC 이득은 주파수 s = 0일 때의 전달 함수 값입니다. 행렬(A, B, C, D)을 갖는 상태공간 모델의 경우 이 값은 다음과 같습니다.
K = D – CA–1B
이산시간
이산시간 DC 이득은 주파수 z = 1일 때의 전달 함수 값입니다. 행렬(A, B, C, D)을 갖는 상태공간 모델의 경우 이 값은 다음과 같습니다.
K = D + C(I – A)–1B
예제
MIMO 전달 함수의 DC 이득 계산하기
다음과 같은 2-입력 2-출력 연속시간 전달 함수를 만듭니다.
H = [1 tf([1 -1],[1 1 3]) ; tf(1,[1 1]) tf([1 2],[1 -3])];
전달 함수의 DC 이득을 계산합니다. 연속시간 모델의 경우 DC 이득은 주파수 s = 0
일 때의 전달 함수 값입니다.
K = dcgain(H)
K = 2×2
1.0000 -0.3333
1.0000 -0.6667
각 입력-출력 쌍에 대한 DC 이득이 반환됩니다. K(i,j)
는 입력 j에서 출력 i로의 DC 이득입니다.
식별된 모델의 DC 이득 계산하기
추정 데이터를 불러옵니다.
load iddata1 z1
z1
은 입력-출력 추정 데이터를 포함하는 iddata
객체입니다.
데이터에서 공정 모델을 추정합니다. 모델이 하나의 극점과 하나의 시간 지연 항을 갖도록 지정합니다.
sys = procest(z1,'P1D')
sys = Process model with transfer function: Kp G(s) = ---------- * exp(-Td*s) 1+Tp1*s Kp = 9.0754 Tp1 = 0.25655 Td = 0.068 Parameterization: {'P1D'} Number of free coefficients: 3 Use "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties. Status: Estimated using PROCEST on time domain data "z1". Fit to estimation data: 44.85% FPE: 6.02, MSE: 5.901
모델의 DC 이득을 계산합니다.
K = dcgain(sys)
K = 9.0754
이 DC 이득 값은 sys
의 Kp
속성에 저장됩니다.
sys.Kp
ans = 9.0754
팁
적분기가 있는 시스템의 경우 DC 이득은 무한대입니다.
버전 내역
R2012a에 개발됨
MATLAB 명령
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