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feedback

가능한 피드백 데이터 식별

구문

[fbck,fbck0,nudir] = feedback(Data)

설명

DataNy 출력과 Nu 입력을 갖는 iddata 세트입니다.

fbck는 피드백을 나타내는 Ny×Nu 행렬입니다. ky,ku 요소는 출력 ky에서 입력 ku까지의 피드백 측정값입니다. 값은 확률 P(단위: 백분율)입니다. 이는 출력 ky에서 입력 ku까지의 피드백이 없다는 가설을 P 수준에서 검정할 때 기각될 확률로 해석됩니다. 이와 관련하여 P를 “피드백의 확률”로 보는 것은 직관적이지만 기술적으로 잘못된 사고방식입니다. 종종 90%보다 높은 값만 피드백을 나타내는 것으로 간주됩니다. fbck가 계산될 때 u(t)와 y(t) 간 지연 0에서의 직접 종속성은 피드백 효과로 간주되지 않습니다.

fbck0: fbck와 동일하지만, u(t)와 y(t) 사이의 지연 0에서 직접 종속성을 피드백 효과로 간주합니다.

nudir: 일부 출력에 직접적인 영향을 미치는 것으로 보이는 입력 숫자를 포함하는 벡터입니다. 즉, 입력에서 출력 사이에 지연이 없습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

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