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라이다 처리

라이다 포인트 클라우드 처리를 위한 딥러닝 워크플로 확장

Deep Learning Toolbox™를 Lidar Toolbox™와 함께 사용하여 라이다 포인트 클라우드 데이터 처리에 딥러닝 알고리즘을 적용합니다.

라이다 레이블 지정기Label ground truth data in lidar point clouds (R2020b 이후)

함수

모두 확장

pointPillarsObjectDetectorPointPillars object detector (R2021b 이후)
trainPointPillarsObjectDetectorTrain PointPillars object detector (R2021b 이후)
detectDetect objects using PointPillars object detector (R2021b 이후)
squeezesegv2LayersCreate SqueezeSegV2 segmentation network for organized lidar point cloud (R2020b 이후)
pointnetplusLayersCreate PointNet++ segmentation network (R2021b 이후)