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딥러닝을 사용한 라이다 처리

라이다 포인트 클라우드 처리를 위한 딥러닝 워크플로 확장

Deep Learning Toolbox™를 Lidar Toolbox™와 함께 사용하여 라이다 포인트 클라우드 데이터 처리에 딥러닝 알고리즘을 적용합니다.

라이다 레이블 지정기Label ground truth data in lidar point clouds

함수

모두 확장

pointPillarsObjectDetectorPointPillars object detector
trainPointPillarsObjectDetectorTrain PointPillars object detector
detectDetect objects using PointPillars object detector
squeezesegv2LayersCreate SqueezeSegV2 segmentation network for organized lidar point cloud
pointnetplusLayersCreate PointNet++ segmentation network