이 페이지의 최신 내용은 아직 번역되지 않았습니다. 최신 내용은 영문으로 볼 수 있습니다.
동적 시스템의 근궤적 플롯
rlocus(
는 SISO 모델 sys
)sys
의 근궤적을 계산하고 플로팅합니다. 근궤적은 폐루프 극점 궤적을 (음의 피드백을 가정하여) 피드백 이득 k
의 함수로 반환합니다. 근궤적은 폐루프 극점 위치에 변화하는 피드백 이득이 미치는 영향을 연구하는 데 사용됩니다. 또한, 이들 위치는 시간 및 주파수 응답에 대한 간접적인 정보를 제공합니다.
rlocus
를 사용하여 아래와 같이 sys
를 설정하여 다음 음의 피드백 루프의 근궤적 다이어그램을 플로팅할 수 있습니다.
예를 들어 sys
가 다음과 같이 표현되는 전달 함수인 경우
폐루프 극점은 다음의 근입니다.
근궤적 플롯은 피드백 이득 k
가 0에서 무한대일 때 폐루프 극점의 궤적을 그립니다. rlocus
는 양의 이득 집합 k
를 적절하게 선택하여 매끄러운 플롯을 생성합니다. 근궤적 플롯에서 극점은 x
로 표시되고 영점은 o
로 표시됩니다.
rlocus(sys1,sys2,...)
는 여러 LTI 모델 sys1, sys2,...
의 근궤적을 단일 플롯에 플로팅합니다. 각 모델에 대해 색, 선 스타일 및 마커를 지정할 수 있습니다. 플롯 사용자 지정 옵션에 대한 자세한 내용은 rlocusplot
을 참조하십시오.
대화형 방식으로 근궤적을 플로팅하는 방법은 제어 시스템 디자이너를 참조하십시오.
pole
| rlocusplot
| ss
| tf
| zero
| zpk
| 제어 시스템 디자이너