series

두 모델의 직렬 연결

구문

series sys = series(sys1,sys2) sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)

series 는 두 모델 객체를 직렬로 연결합니다. 이 함수는 모든 유형의 모델을 받습니다. 시스템은 둘 다 연속적이거나 둘 다 이산적이어야 하고 샘플 시간이 같아야 합니다. 정적 이득은 중립적이며 정칙 행렬로 지정할 수 있습니다.

sys = series(sys1,sys2) 는 아래에 나온 기본 직렬 연결을 형성합니다.

이 명령은 직접 곱셈하는 것과 동일합니다.

sys = sys2 * sys1

sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2) 는 더 일반적인 직렬 연결을 형성합니다.

인덱스 벡터 outputs1과 inputs2는 sys1의 어떤 출력 y₁과 sys2의 어떤 입력 u₂가 연결되어야 하는지를 나타냅니다. 결과로 생성되는 모델 sys는 입력으로 u, 출력으로 y를 갖습니다.

입력이 5개, 출력이 4개인 상태공간 시스템 sys1과 입력이 2개, 출력이 3개인 또 다른 상태공간 시스템 sys2가 있다고 가정하겠습니다. sys1의 출력 2 및 출력 4를 sys2의 입력 1 및 입력 2와 연결하여 두 시스템을 직렬로 연결합니다.

outputs1 = [2 4];
inputs2 = [1 2];
sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)

R2006a 이전에 개발됨