impulse
동적 시스템의 임펄스 응답 플롯, 임펄스 응답 데이터
구문
설명
임펄스 응답 플롯
임펄스 응답 데이터
예제
입력 인수
출력 인수
제한 사항
0이 아닌 D 행렬을 갖는 연속 시스템의 임펄스 응답은 t = 0에서 무한대입니다.
impulse
는 이 불연속성을 무시하고 t = 0에서 하한 연속성 값 Cb를 반환합니다.impulse
명령은 내부 지연이 있는 연속시간 모델에서는 작동하지 않습니다. 이러한 모델의 경우 임펄스 응답을 계산하기 전에pade
를 사용하여 시간 지연을 근사하십시오.
팁
플롯 사용자 지정 옵션이 추가로 필요하면 대신
impulseplot
을 사용하십시오.임의의 입력 신호에 대한 시스템 응답을 시뮬레이션하려면
lsim
을 사용하십시오.
알고리즘
연속시간 모델은 먼저 상태공간 형식으로 변환됩니다. 다음과 같은 단일 입력 상태공간 모델의 임펄스 응답은
초기 상태가 b인 다음과 같은 비강제 응답과 동일합니다.
이 응답을 시뮬레이션하기 위해 시스템은 입력에 대한 영차 유지를 사용하여 이산화됩니다. 샘플 시간은 시스템 동특성을 기반으로 자동으로 선택됩니다. 단, 시간 벡터 t = 0:dt:Tf
가 제공된 경우는 예외입니다. 따라서 dt
는 샘플 시간으로 사용됩니다.
버전 내역
R2006a 이전에 개발됨
참고 항목
선형 시스템 분석기 | step
| initial
| lsim
| pade
| impulseplot