DDS Blockset

 

DDS Blockset

DDS 애플리케이션 설계 및 시뮬레이션

DDS 애플리케이션 모델링

DDS 정의를 사용하는 Simulink 모델을 구축할 수 있습니다. 사전 구성된 블록을 사용하여 DDS 모델을 DDS 주제의 게시자 및 구독자로 구성할 수 있습니다.

DDS 애플리케이션 시뮬레이션

DDS 주제의 게시자 및 구독자로 구성된 DDS 모델과 HISTORY를 비롯한 QoS(서비스 품질)를 시뮬레이션하여 지정된 QoS 정책으로 런타임 동작을 검증할 수 있습니다.

DDS 설명 가져오기 및 내보내기

Embedded Coder로 응용 모델을 구축하여 RTI Connext에 대한 XML 파일 및 eProsima에 대한 IDL 파일로 DDS 정의를 내보낼 수 있습니다.

DDS 애플리케이션을 위한 코드 생성 및 배포

Embedded Coder를 사용하면 DDS API로 C++ 프로덕션 코드를 생성하고, Simulink 모델에서 XML 또는 IDL 파일을 생성하여 DDS 네트워크에 배포할 수 있습니다.

응용 예제

응용 예제를 사용하여 애플리케이션을 설계하고 시뮬레이션하며 DDS 네트워크에 배포할 수 있습니다.

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