효율적인 모델기반 설계를 위한 MATLAB 및 Simulink: 컨셉에서 코드까지

이벤트 유형 Start Time End Time
Online 2020년6월12일 - 13:30 2020년6월12일 - 17:10

개요

모델기반 설계(Model-Based Design)를 사용해야 하는 이유는 무엇일까요?

모델기반 설계는 연구실과 현장에서 데스크탑으로 설계 작업을 이동하여 엔지니어들의 작업 방식을 변화시키고 있습니다. 소프트웨어 및 하드웨어 구현 요구사항이 포함된 경우, 내장된 배포를 위한 코드를 자동으로 생성하고 시스템 검증을 위한 테스트 벤치를 만들어 시간을 절약하고 수동으로 코딩된 오류가 발생하지 않도록 할 수 있습니다.

이에 매스웍스 코리아는 효율적인 모델기반 설계를 위한 MATLAB 및 Simulink: 컨셉에서 코드까지 세미나를 개최하여 모델기반 설계를 사용하여 제품 품질을 개선하고 개발 시간을 50%이상 단축할 수 있는 이유와 방법을 소개하고자 합니다. 관심있으신 많은 분들의 참가 부탁드립니다.

하이라이트

  • 모델 기반 설계를 위한 Simulink의 새로운 기능 소개
  • 시뮬레이션을 위한 하드웨어 모델링 및 적용
  • 손쉬운 제어기 설계: PID제어부터 강화학습제어까지
  • 대규모(large-scaled) 임베디드 시스템 개발에 적합한 모델링 방안
  • 효율적인 모델 기반 설계를 위한 최적화 코드 생성과 검증
  • Simulink 환경에서 효율적인 협업을 위한 Model Configuration/Management

참석 안내

본 세미나는 온라인 무료 세미나이며, 사전등록을 하시면 행사 당일 참석하실 수 있는 링크가 제공됩니다.

세미나 관련 문의: 매스웍스코리아 마케팅팀 (marketing_korea@mathworks.com)

발표자 소개

  • 세션 1: 이영준 이사는 전자 관련 회사에서 다년간 임베디드 소프트웨어 개발을 담당했으며, 매스웍스코리아에서verification과 validation에 관한 분야를 담당하고 있습니다.
  • 세션 2: 김종헌 부장은 ㈜ 만도와 LG 전자에서 9년간 자동차 샤시 전자 제어시스템 및 운전자 지원 시스템을 개발을 했으며, 매스웍스코리아에서 제어소프트웨어 설계/코드생성/검증 제품과 관련하여 Application Engineer로 재직하고 있습니다.
  • 세션 3: 강효석 차장은 지능제어 분야로 박사학위 취득 후, 매스웍스코리아에서 Application Engineer로 재직하며 제어 시스템 설계 및 물리 모델링 관한 분야를 담당하고 있습니다.
  • 세션 4 : 류성연 부장은 GM Korea 와 ㈜만도에서 10년간 자동차 파워트레인 및 샤시 전자 제어시스템 개발을 했으며, 현재 매스웍스코리아에서 파워트레인 및 차량동역학 제품 관련하여 Automotive Product Application Engineer로 재직하고 있습니다.
  • 세션 5: 김학범 차장은 ㈜만도에서 10년간 샤시 전자 제어시스템 개발을 했으며, 현재 매스웍스코리아에서 제어소프트웨어 설계/코드생성/검증 제품 관련 하여 Application Engineer로 재직하고 있습니다.
  • 세션 6: 홍혁기 부장은 콘티넨탈오토모티브와 삼성SDI에서 Transmission Control Unit과 Battery Management System의 요구사항 정의와 소프트웨어 설계를 담당하였으며, 현재는 매스웍스코리아에서 모델기반설계의 전반적인 개발 흐름을 담당하는 Application Engineer로 근무하고 있습니다.

아젠다

시간 세션제목

13 :30 - 14 :00

세션1 : 모델 기반 설계를 위한 Simulink의 새로운 기능 소개
  • 손쉬운 모델링 방법
  • 시뮬레이션 속도 향상 방법
  • 시뮬레이션 결과 분석
  • 하드웨어와 연결한 알고리즘의 실행

14 :00 - 14 :30

세션 2 :  시뮬레이션을 위한 하드웨어 모델링 및 적용

  • Simscape를 이용한 하드웨어 모델링
    • 3차원 하드웨어 모델링 / CAD 데이터로부터의 하드웨어 모델 생성
    • 유압/전기/공압 도메인 및 자동차/산업 플랜트 등 다양한 application 모델 예
  • Digital twin로의 고장 주입 및 고장 검출
  • 하드웨어 모델의 실시간 시뮬레이션 (Hardware-In-the Loop simulation) 적용

14 :30 - 15 :00

세션 3 : 손쉬운 제어기 설계: PID제어부터 강화학습제어까지

  • PID Control 게인 자동 조정
    • PID Autotuner를 이용한 자동 조정
    • 제어 커플링을 해결하기 위한 Online 조정
    • 요구사항에 따른 최적화된 제어 게인 조정
  • 강화학습을 이용한 제어기 설계
    • 강화학습 소개
    • 예제: 이족 보행 로봇의 모터 제어 설계

15 :00 - 15 :10

질의 응답

15 :10 - 15 :30

휴식 시간

15 :30 - 16 :00

세션 4 : 대규모(large-scaled) 임베디드 시스템 개발에 적합한 모델링 방안

  • 시스템 아키텍쳐 모델링 기능 소개
  • 대규모 소프트웨어에 적합한 모델링 방안
    • Component-Based Modeling
    • SW unit 간의 스케줄링을 고려한 모델링
    • 레거시코드 재활용하기 위한 모델링
    • 프로젝트 관리

16 :00 - 16 :30

세션 5: 효율적인 모델 기반 설계를 위한 최적화 코드 생성과 검증

  • Simulink model을 이용한 코드 생성 소개
  • Embedded coder에서 코드 최적화 기법 소개
    • Memory, execution time, data array, etc.
  • 생성된 코드 검증

16 :30 - 17 :00

세션 6: Simulink 환경에서 효율적인 협업을 위한 Model Configuration/Management

  • Simulink/MATLAB Project의 활용
  • Multi Release 대한 동적 검증

17 :00 - 17 :10

질의 응답

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