MATLAB/Simulink를 이용한 ADAS 및 자율주행 시스템 개발

지역 장소 시작일 종료일
서울 강남구 삼성동 무역센터, 한국
코엑스 컨퍼런스룸(남) 327호 2019년12월5일 - 13:30 2019년12월5일 - 17:00

개요

자동화된 주행 시스템은 비전, 레이더, 초음파 및 센서 기술의 조합을 사용하여 동적 운전 태스크를 자동화합니다. 이러한 작업에는 조향, 제동 및 가속이 포함되며 자동화된 주행은 첨단 운전자 지원 시스템 (ADAS)에서부터 자율 주행에 이르기까지 광범위한 자동화 수준에 걸쳐 있습니다.
많은 기업들은 컴퓨터 비전 알고리즘 개발 및 센서 융합 및 컨트롤 개발을 포함한 자동화 된 주행 시스템 기능을 설계하기 위하여 MATLAB® 및 Simulink®를 사용하고 있습니다.

이에 매스웍스코리아는 MATLAB/Simulink를 이용한 ADAS 및 자율주행 시스템 개발 세미나를 오는 12월5일 (목) 서울 코엑스 컨퍼런스룸에서 개최하여 귀사의 성공적인 자동화된 주행 시스템 개발을 돕고자 합니다. 관심있으신 많은 분들의 참가 부탁드립니다, 감사합니다.

  • 참가비용은 무료이나 세미나 장소가 한정되어 있으므로, 반드시 사전등록을 해 주시기 바랍니다.
  • 본 세미나는 프리젠테이션을 전달하는 세미나 형태로 진행되며, 실습은 진행되지 않으므로 노트북 등은 필요치 않습니다. 
  • 본 세미나는 관련 기업 및 정부기관 종사자를 대상으로 진행되므로, 학생 등 비관련자는 등록을 하시더라도 참석이 거부될 수 있습니다.
  • 13:00부터 등록 확인이 시작되며 입장이 가능합니다, 세션은 13:30부터 시작됩니다.
  • 주차는 제공되지 않습니다.

세미나 관련 문의: 매스웍스코리아 마케팅팀 (marketing_korea@mathworks.com)

발표자 소개

김종헌 부장은 ㈜ 만도와 LG 전자에서 9년간 자동차 샤시 전자 제어시스템 및 운전자 지원 시스템을 개발을 했으며, MathWorks Korea에서 제어소프트웨어 설계/코드생성/검증 제품과 관련하여 Application Engineer로 재직하고 있습니다.

아젠다

시간 제목

13 :00

등록 확인

13 :20

자율 주행 차량 설계 및 검증을 위한 가상 주행 환경 시뮬레이션

  • 차량 시험 데이터와 Cuboid Driving Scenario를 이용한 주행 환경 재구성
  •  Unreal  게임 엔진을 이용한 3차원 주행 시나리오 구성
  • ROS와의 통합을 통한 손쉬운 자율주행 알고리즘 테스트

14 :30

휴식 시간

15 :00

자율 주행 시스템을 위한 경로 계획과 제어기 개발

  • Frenet frame을 이용한 고속도로 자율 주행 시스템의 경로 계획
  • 자동주차 시스템의 경로 계획
  • 강화학습을 이용한 자율 주행 차량 제어기 설계

16 :50

질의 응답 및 설문지 작성

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