모델기반 모터제어기 알고리즘 설계 및 구현

이벤트 유형 Start Time End Time
WebEx 2020년8월20일 - 13:30 2020년8월20일 - 16:50

개요

모터는 자동차, 가전, 항공, 산업용장비, 의료장비등과 같이 다양한 분야에서 그 영역을 넓혀나가고 있으며, 점차 그 역할이 중요해지고 있습니다.

이에 본 세미나에서는 모터 알고리즘을 개발하는데 필요한 정확한 시스템 모델링, 실시간 테스트 및 알고리즘 구현을 위한 C 및 HDL 코드 생성, 그리고 시뮬레이션과 하드웨어 프로토타이핑을 이용하여 제어 알고리즘을 검증하고 테스트하는 방안을 소개하고자 합니다. 아울러, Simulink Realtime과 Speedgoat를 활용한 HIL 워크플로우에 대해서도 함께 소개합니다.

주요 참석 대상자는 다음과 같습니다.

  • 모터의 물리 모델링을 수행하는 엔지니어
  • Rapid Control Prototyping(RCP) / Hardware In-the-Loop(HIL) 을 위한 실시간 시뮬레이션에 관심 있으신 엔지니어
  • 모터 제어기의 양산용 C/HDL 자동 코드 생성에 관심 있으신 엔지니어
  • MCU나 FPGA 또는 SoC을 타겟으로 하여 모터제어기를 설계하고자 하시는 엔지니어

관심있으신 많은 분들의 참가 부탁드립니다.

하이라이트

  • 모델 기반 설계를 통한 모터 제어기 설계
  • 모터제어를 위한 FPGA/SoC 개발 워크플로우
  • 모터 제어 개발을 위한 실시간 테스팅 환경

참석 대상

본 세미나는 온라인 무료 세미나이며, 사전등록을 하시면 행사 당일 참석하실 수 있는 링크가 제공됩니다.

세미나 관련 문의: 매스웍스코리아 마케팅팀 (marketing_korea@mathworks.com)

발표자 소개

  • 세션 1: 강효석 차장/Ph.D는 지능제어 분야로 박사학위 취득 후, 매스웍스코리아에서 Application Engineer로서 제어 시스템 설계 및 물리 모델링 관한 분야를 담당하고 있습니다.
  • 세션 2: 정승혁 차장은 한화테크윈에서 8년간 산업용장비 및 로봇 시스템 관련 연구개발자로 근무하였으며, 매스웍스 코리아에서 FPGA/ASIC, 프로그래머블 SoC, 그리고 Deployment 분야의 Application Engineer로 재직하고 있습니다.
  • 세션 3: 홍진호 이사는 (주)이노엑스에서 기술 담당 이사로 재직 중이며, Speedgoat 제품에 대한 기술 지원에 대한 총괄 업무를 담당하고 있습니다.

아젠다

시간 세션제목
13 :30 -14 :30

세션1 : 모델 기반 설계를 통한 모터 제어기 설계

  • 모터 모델링
    • Simscape 소개
    • 영구자속모터(PMSM) 모델링
    • 파라미터 추종을 통한 모델 검증
  • 모터제어 알고리즘 설계
    • 자속 기준 제어(Field-Oriented Control) 설계
    • 제어 게인 자동 튜닝
  • 자동 코드 생성을 이용한 알고리즘 배포
    • 제어기 검증을 위한 Rapid Control Prototyping
    • 임베디드 코드 생성
    • 실시간 시뮬레이션을 위한 Hardware-In-The-Loop (HIL) 테스트
14 :30 -14 :40 휴식 시간
14 :40 -14 :50 실시간 질의 응답
14 :50 -15 :50

세션 2 : 모터제어를 위한 FPGA/SoC 개발 워크플로우

  • FPGA/SoC 시작하기
  • Simulink 모델로 부터 HDL 코드 생성
    • 고정소수점 변환 및 부동소수점을 이용한 설계
    • HDL 코드 자동생성, 최적화, 검증
  • FPGA/SoC 타겟팅 워크플로우
    • FPGA 프로토타이핑 워크플로우
    • Programmable SoC 프로토타이핑 워크플로우
    • Data Capture 기능을 활용한 알고리즘 검증
  • HIL Test를 위한 Simscape 모델의 HDL 코드 변환 기능
15 :50 -16 :00 휴식 시간
16 :00 -16 :10 실시간 질의 응답
16 :10 -16 :40 

세션 3: 모터 제어 개발을 위한 실시간 테스팅 환경

  • 모터제어 - PMSM의 FoC를 위한 RCP와 HIL
    • Real-time Target Machine 및 IO Module 소개
    • Motor control을 위한 Speedgoat H/W 구성
  • Speedgoat 리얼타임 타겟 장치를 이용한 모터제어 데모
16 :40 -16 :50 실시간 질의 응답

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