자율 이동 로봇은 물류창고, 병원, 공항 내의 화물 이동처럼 반복적인 작업을 실행할 수 있습니다.
- 하드웨어 플랫폼 설계
- 센서 데이터에 대한 ROS 및 ROS 2와의 인터페이스
- 영상 처리, 딥러닝, 포인트 클라우드 처리, 센서 융합을 사용한 객체 검출, 추적 및 충돌 회피
- 라이다 SLAM과 시각적 SLAM을 사용한 매핑 및 자세 추정
- 경로 계획 및 경로 추종
- 시뮬레이션, 검증 및 하드웨어 구현
MATLAB 및 Simulink를 사용하여 인식에서 모션에 이르는 다양한 응용 분야를 위한 알고리즘을 개발하고 검증할 수 있습니다. 자동 코드 생성을 통해 MATLAB 코드나 Simulink 모델을 실시간 하드웨어, GPU, 임베디드 CPU에 직접 배포할 수 있습니다.
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MATLAB, Simulink 및 기타 제품을 사용해 보세요.
