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Control System Toolbox

제어 시스템 설계 및 분석

Control System Toolbox™는 선형 제어 시스템의 체계적인 분석, 설계, 튜닝을 위한 알고리즘 및 을 제공합니다. 시스템을 전달 함수, 상태 공간, 영점-극-게인 또는 주파수 응답 모델로 지정할 수 있습니다. 스텝 응답 플롯 및 보데 플롯과 같은 앱 및 함수를 통해 시스템 동작을 시간 도메인과 주파수 도메인에서 분석 및 시각화할 수 있습니다.

보데 루프 형성 및 근궤적법 등의 대화형 기술을 사용하여 보상기 파라미터를 튜닝할 수 있습니다. 이 툴박스는 PID 컨트롤러를 포함해 SISO 및 MIMO 보상기를 모두 자동으로 튜닝합니다. 보상기에는 여러 피드백 루프를 아우르는 튜닝 가능한 여러 블록이 포함될 수 있습니다. 게인 예정된 컨트롤러를 튜닝할 수 있고 레퍼런스 추적, 외란 제거 및 안정성 여유 등의 다양한 튜닝 목표를 지정할 수 있습니다. 상승 시간, 오버슈트, 정착 시간, 게인 및 위상 여유, 기타 요구 사항을 확인하여 설계를 검증할 수 있습니다.

손쉬운 PID 제어 설계

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Arkadiy Turevskiy

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출처: Arkadiy Turevskiy, Control System Toolbox 기술 전문가