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스테레오 카메라 보정기

스테레오 카메라의 기하 파라미터 추정

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설명

스테레오 카메라 보정기 앱을 사용하면 스테레오 쌍에 포함된 각 카메라의 내부 파라미터와 외부 파라미터를 추정할 수 있습니다. 또한 이 앱을 사용하여 두 카메라 간의 평행 이동 및 회전을 추정할 수도 있습니다.

Stereo Camera Calibrator app

스테레오 카메라 보정기 앱 열기

  • MATLAB® 툴스트립: 앱 탭의 영상 처리 및 컴퓨터 비전에서 앱 아이콘을 클릭합니다.

  • MATLAB 명령 프롬프트: stereoCameraCalibrator를 입력합니다.

예제

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이 예제에서는 스테레오 카메라 보정기 앱을 여는 두 가지 방법을 보여줍니다.

MATLAB 명령줄에 stereoCameraCalibrator를 입력하거나 MATLAB 데스크탑의 앱 탭에서 이 앱을 선택합니다.

관련 예제

프로그래밍 방식으로 사용

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stereoCameraCalibrator는 스테레오 카메라 보정기 앱을 엽니다. 이 앱을 사용하여 스테레오 쌍에 포함된 각 카메라의 내부 파라미터와 외부 파라미터를 추정할 수 있습니다. 또한 이 앱을 사용하여 두 카메라 간의 평행 이동 및 회전을 추정할 수도 있습니다.

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize)는 스테레오 카메라 보정기 앱을 열고 스테레오 보정 영상을 불러옵니다. 이 앱은 squareSize 입력값으로 지정된 체커보드 정사각형 크기를 사용합니다. 이 앱은 또한 카메라 1에 folder1 영상을 사용하고 카메라 2에 folder2 영상을 사용합니다.

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize,squareSizeUnits)는 추가적으로 정사각형 크기의 단위를 지정합니다. 단위를 지정하지 않으면 앱이 squareSizeUnits를 'millimeters'로 설정합니다. 단위는 'millimeters', 'centimeters' 또는 'inches'일 수 있습니다.

stereoCameraCalibrator(sessionFile)은 앱을 열고 저장된 스테레오 보정 세션을 불러옵니다. sessionFile을 저장된 세션 MAT 파일의 이름으로 설정하십시오.

버전 내역

R2014b에 개발됨

참고 항목

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도움말 항목