rotationVectorToMatrix
(권장되지 않음) 3차원 회전 벡터를 회전 행렬로 변환
rotationVectorToMatrix
는 권장되지 않습니다. 대신 rotvec2mat3d
함수를 사용하십시오. 자세한 내용은 호환성 관련 고려 사항 항목을 참조하십시오.
설명
는 입력 축-각도 회전 벡터에 대응하는 3차원 회전 행렬을 반환합니다. 이 함수는 계산에 로드리게스 공식을 사용합니다.rotationMatrix
= rotationVectorToMatrix(rotationVector
)
예제
입력 인수
출력 인수
참고 문헌
[1]