pointCloud
3차원 포인트 클라우드를 저장하기 위한 객체
설명
생성
설명
는 위에 열거된 구문 외에 하나 이상의 이름-값 인수를 사용하여 옵션을 설정합니다. 예를 들어, ptCloud
= pointCloud(___,Name=Value
)Color=[1 0 0]
은 포인트 클라우드의 색을 빨간색으로 설정합니다.
입력 인수
출력 인수
속성
객체 함수
findNearestNeighbors | Find nearest neighbors of a point in point cloud |
findNeighborsInRadius | Find neighbors within a radius of a point in the point cloud |
findPointsInROI | Find points within a region of interest in the point cloud |
findPointsInCylinder | Find points within a cylindrical region in a point cloud |
removeInvalidPoints | Remove invalid points from point cloud |
select | Select points in point cloud |
copy | Copy array of point cloud objects |
예제
팁
pointCloud
객체는 handle
객체입니다. 포인트 클라우드의 개별 복사본을 만들기 위해 MATLAB® copy
메서드를 사용할 수 있습니다.
ptCloudB = copy (ptCloudA ) |
포인트 클라우드 함수로 포인트 클라우드를 수정하고 그 사본 한 개만 유지하는 경우에는 입력 인수와 출력 인수에 동일한 포인트 클라우드 변수 이름을 사용하십시오.
ptCloud = pcFunction(ptCloud ) |
확장 기능
버전 내역
R2015a에 개발됨참고 항목
함수
pccat
|pcalign
|pcshow
|pcwrite
|pcread
|pcmerge
|pcdenoise
|pcnormals
|pcfromkinect
|reconstructScene
|pcdownsample
|pctransform
|pcregistericp