detectBRISKFeatures

BRISK 특징 검출

구문

points = detectBRISKFeatures(I)

points = detectBRISKFeatures(I,Name,Value)

설명

points = detectBRISKFeatures(I)는 BRISKPoints 객체 points를 반환합니다. 이 객체는 2차원 회색조 또는 이진 입력 영상 I에서 검출된 BRISK 특징에 대한 정보를 포함합니다. detectBRISKFeatures 함수는 BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 알고리즘을 사용하여 다중 스케일 코너 특징을 검출합니다.

points = detectBRISKFeatures(I,Name,Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 추가 옵션을 사용합니다.

예제

영상에서 BRISK 점을 검출하고 위치 표시하기

영상을 읽어 들입니다.

  I = imread('cameraman.tif');

BRISK 점을 찾습니다.

  points = detectBRISKFeatures(I);

결과를 표시합니다.

  imshow(I); hold on;
  plot(points.selectStrongest(20));

입력 인수

I — 입력 영상

M×N 2차원 회색조 또는 이진 영상

입력 영상으로, M×N 2차원 회색조 또는 이진 영상으로 지정됩니다. 입력 영상은 실수형 비희소(nonsparse) 형식이어야 합니다.

데이터형: single | double | int16 | uint8 | uint16 | logical

이름-값 인수

선택적 인수 쌍을 Name1=Value1,...,NameN=ValueN으로 지정합니다. 여기서 Name은 인수 이름이고 Value는 대응값입니다. 이름-값 인수는 다른 인수 뒤에 와야 하지만, 인수 쌍의 순서는 상관없습니다.

R2021a 이전 릴리스에서는 쉼표를 사용하여 각 이름과 값을 구분하고 Name을 따옴표로 묶으십시오.

예: 'MinQuality',0.1,'ROI', [50,150,100,200]은 검출기가 지정된 관심 영역(ROI) 내에서 코너에 대해 허용되는 최소 품질로 10%를 사용하도록 지정합니다. 이 관심 영역은 x=50, y=150에 있습니다. ROI의 너비는 100픽셀이고 높이는 200픽셀입니다.

MinContrast — 최소 명암 차이

0.2 (디폴트 값) | 스칼라

코너와 둘러싼 영역 사이의 최소 명암 차이로, 'MinContrast'와 함께 (0 1) 범위의 스칼라가 쉼표로 구분되어 지정됩니다. 최소 대비 값은 영상 클래스의 최댓값의 비율을 나타냅니다. 검출되는 코너 수를 줄이려면 이 값을 늘리십시오.

MinQuality — 코너에 대해 허용되는 최소 품질

0.1 (디폴트 값) | 스칼라

코너에 대해 허용되는 최소 품질로, 'MinQuality'와 함께 [0,1] 범위의 스칼라 값이 쉼표로 구분되어 지정됩니다. 코너에 대해 허용되는 최소 품질은 영상에서 최대 코너 메트릭 값의 비율을 나타냅니다. 실수로 검출된 코너를 제거하려면 이 값을 늘리십시오.

NumOctaves — 옥타브 수

4 (디폴트 값) | 스칼라

구현할 옥타브 수로, 'NumOctaves'와 함께 0보다 크거나 같은 정수 스칼라가 쉼표로 구분되어 지정됩니다. 더 큰 블롭을 검출하려면 이 값을 늘리십시오. 권장 값은 1에서 4 사이입니다. NumOctaves를 0으로 설정하면 함수가 다중 스케일 검출을 비활성화합니다. 입력 영상 I의 스케일에서 검출을 수행합니다.

ROI — 사각형 영역

[1 1 size(I,2) size(I,1)] (디폴트 값) | 벡터

코너 검출에 대한 사각형 영역으로, 'ROI'와 [x y width height] 형식의 벡터가 쉼표로 구분되어 지정됩니다. 처음 두 정수 값 [x y]는 관심 영역의 왼쪽 위 코너의 위치를 나타냅니다. 마지막 두 정수 값은 너비와 높이를 나타냅니다.

출력 인수

points — BRISK 점

BRISKPoints 객체

BRISK 점으로, BRISKPoints 객체로 반환됩니다. 이 객체는 2차원 회색조 또는 이진 입력 영상에서 검출된 특징점에 대한 정보를 포함합니다.

참고 문헌

[1] Leutenegger, S., M. Chli and R. Siegwart. “BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints”, Proceedings of the IEEE International Conference, ICCV, 2011.

확장 기능

C/C++ 코드 생성

MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• OpenCV 라이브러리에 링크된 C++ 컴파일러를 사용하여 이식 가능한 C 코드를 생성합니다. Portable C Code Generation for Functions That Use OpenCV Library 항목을 참조하십시오.

버전 내역

R2014a에 개발됨

참고 항목

함수

• detectSURFFeatures | detectMinEigenFeatures | detectFASTFeatures | detectHarrisFeatures | detectMSERFeatures | detectKAZEFeatures | detectORBFeatures | extractFeatures | extractHOGFeatures | detectFASTFeatures | matchFeatures

객체

• MSERRegions | SURFPoints | BRISKPoints | cornerPoints | binaryFeatures

도움말 항목

• Point Feature Types