PID 제어기 조정

자동 PID 조정은 플랜트 모델 또는 플랜트 데이터를 기반으로 제어기 이득을 조정하는 프로세스입니다. Simulink Control Design™을 사용하여 Simulink 모델에서 PID 이득을 조정하거나 물리적 플랜트에 대한 실시간 조정을 위해 PID 자동 조정 알고리즘을 배포합니다.

모델 기반 PID 제어기 조정을 통해 제어 시스템의 Simulink 모델을 기반으로 제어기 이득을 자동으로 조정할 수 있습니다. 모델 기반 조정을 위한 툴에는 PID 조정기가 포함되어 있어서 PID 이득을 대화형 방식으로 조정하는 동시에 관련 시스템 응답을 검사하여 성능을 검증할 수 있습니다. 기본적으로 PID 조정기는 플랜트 모델의 선형화와 함께 작동합니다. 선형화할 수 없는 모델의 경우 시뮬레이션되거나 측정된 응답 데이터에서 추정된 플랜트 모델을 기준으로 PID 이득을 조정할 수 있습니다. 모델 기반 제어기 조정에 사용 가능한 툴에 대한 자세한 내용은 Choose a Control Design Approach 항목을 참조하십시오.

실시간 PID 자동 조정을 사용하면 모델 없이도 물리적 플랜트를 조정할 수 있도록 임베디드 자동 조정 알고리즘을 독립 실행형 응용 프로그램으로 배포할 수 있습니다. Simulink Control Design의 PID 자동 조정 알고리즘은 테스트 신호를 플랜트에 주입하여 목표 제어 대역폭 근처의 플랜트 주파수 응답을 추정합니다. 결과로 얻은 응답을 사용해 PID 제어기 이득을 계산하여 강인성과 성능의 균형을 맞춥니다. 실시간 PID 자동 조정에 대한 자세한 내용은 When to Use PID Autotuning 항목을 참조하십시오.