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Simulink Function

Simulink 블록을 사용하여 그래픽 방식으로 함수 정의

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라이브러리:
Simulink / User-Defined Functions
SimEvents

설명

Simulink Function 블록은 Simulink^® 블록을 사용하여 그래픽 방식으로 함수를 정의하고자 할 때 시작점으로 사용하도록 사전 구성된 Subsystem 블록입니다. 이 블록은 함수 호출자에 대한 텍스트 인터페이스를 제공합니다. Simulink Function 블록은 Function Caller 블록, MATLAB Function 블록 또는 Stateflow^® 차트에서 호출할 수 있습니다. Call a Simulink Function from a Model 항목을 참조하십시오.

블록 파라미터에 대한 설명은 Subsystem 항목을 참조하십시오.

시퀀스 뷰어에서 Simulink 함수 호출을 시각화할 수 있습니다. 뷰어에는 호출이 발생한 시점이 해당 인수 및 반환 값과 함께 표시됩니다.

Simulink Function 블록 또는 Function Caller 블록을 선택하여 관련된 블록을 강조 표시할 수 있습니다. 하나 이상의 관련 블록이 서브시스템이나 참조된 모델에 있는 경우 관련 블록과 관련 블록을 포함하는 Model 블록 또는 Subsystem 블록도 강조 표시됩니다.

관련 블록을 열린 다이어그램 또는 새 탭에 표시하려면, Simulink Function 블록이나 Function Caller 블록을 선택했을 때 나타나는 줄임표에서 잠시 멈추십시오. 그런 다음 작업 모음에서 관련 블록 을 선택합니다. 선택한 블록에 여러 블록이 대응되는 경우 관련 블록 목록이 열립니다. 텍스트 상자에 검색어를 입력하여 목록을 필터링할 수 있습니다. 목록에서 관련 블록을 선택하면 관련 블록을 표시하는 열린 다이어그램이나 새 탭으로 창 포커스가 이동합니다.

함수 인터페이스

함수 인터페이스는 Simulink Function 블록에 표시됩니다. 블록 텍스트를 편집하면 함수 정의에서 Argument Inport 블록과 Argument Outport 블록이 추가되고 삭제됩니다. 또한, 편집에 따라 Simulink Function 블록 내 Trigger 블록의 함수 이름 파라미터가 설정됩니다.

예를 들어 y = myfunction(u)를 Simulink Function 블록에 입력하면 서브시스템 내에 Argument Inport 블록(u) 한 개와 Argument Outport 블록(y) 한 개가 추가됩니다.

Function Caller 블록을 사용하여 함수를 호출할 경우, Function Caller 블록의 파라미터 함수 프로토타입은 Simulink Function 블록에 지정한 함수 인터페이스와 정확히 일치해야 합니다. 함수 이름을 비롯해 입력 인수 이름과 출력 인수 이름 등이 일치해야 합니다. 예를 들어 다음 Simulink Function 블록과 Function Caller 블록은 둘 다 인수 이름 u와 y를 사용합니다.

Stateflow 천이 또는 상태 레이블에서 함수를 호출할 경우에는 다른 인수 이름을 사용할 수 있습니다. 예를 들어 다음 Simulink Function 블록은 x 인수와 y 인수를 사용하는 반면, Stateflow 천이는 함수 호출에 x2 인수와 y2 인수를 사용합니다.

Function-Call Subsystem 블록과 Simulink Function 블록 비교

일반적으로 Function-Call Subsystem 블록은 직접 신호 연결을 통해 Simulink Function 블록보다 더 나은 신호 추적성을 제공하는 반면, Simulink Function 블록은 모델 계층 구조를 통해 입력 신호 선과 출력 신호 선을 라우팅할 필요가 없습니다.

특성	Function-Call Subsystem 블록	Simulink Function 블록
함수 실행/호출 방법	신호 선을 사용하여 트리거됨	함수 이름을 사용하여 참조로 호출됨
형식 입력 인수(Argument Inport 블록) 및 형식 출력 인수(Argument Outport 블록)	아니요	예
로컬 입력(Inport 블록) 및 로컬 출력(Outport 블록)	예	예

예제

Monitor Ink Status on Shared Printer Using Simulink Functions

How multiple clients can send requests to a server and receive a status from the server. Using Simulink® functions, different subsystems can call functions from other subsystems and interact in Simulink and Stateflow®. In this example, you model the ink status monitoring of a shared printer using Simulink functions.

라이브 스크립트 열기

Model Reusable Components Using Multiply Instanced Simulink Functions

In this example, the model slexCounterFunctionMdlRef contains the Simulink® function update, which maintains a counter. Multiple instancing provides the ability to reuse this logic as CounterA and CounterB in this example model.

모델 열기

Dynamic Priority Scheduling of Functions

A common modeling pattern to dynamically schedule the execution of functions using a Stateflow® chart.

모델 열기

포트

입력

In — 서브시스템 블록에 대한 신호 입력

스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록 내에 Inport 블록을 배치하면 블록에 외부 입력 포트가 추가됩니다. 포트 레이블은 Inport 블록의 이름과 일치합니다.

Inport 블록을 사용하여 로컬 환경에서 신호를 받습니다.

데이터형: single | double | half | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image | struct

ArgIn — Subsystem 블록에 대한 인수 입력

스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록의 Argument Inport 블록은 입력 인수에 대응하는 입력 포트를 제공합니다. 포트는 Subsystem 블록에 표시되지 않습니다.

데이터형: single | double | half | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image | struct

출력

Out — 서브시스템의 신호 출력

스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록 내에 Outport 블록을 배치하면 블록에 출력 포트가 추가됩니다. Subsystem 블록의 포트 레이블은 Outport 블록의 이름과 일치합니다.

Outport 블록을 사용하여 로컬 환경으로 신호를 보냅니다.

데이터형: single | double | half | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image | struct

ArgOut — Subsystem 블록의 인수 출력

스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록의 Argument Outport 블록은 출력 인수에 대응하는 출력 포트를 제공합니다. 포트는 Subsystem 블록에 표시되지 않습니다.

데이터형: single | double | half | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image | struct

파라미터

기본

포트 레이블 표시 — 포트 레이블 옵션 표시

FromPortIcon (디폴트 값) | FromPortBlockName | SignalName

Subsystem 블록 아이콘에 포트 레이블을 표시하는 방법을 선택합니다.

• 안 함 — 포트 레이블을 표시하지 않습니다.

• FromPortIcon — 해당 포트 아이콘에 신호 이름이 표시되면 Subsystem 블록에 신호 이름을 표시합니다. 그렇지 않은 경우 포트 블록 이름을 표시하거나, 블록 이름이 디폴트 이름이면 포트 번호를 표시합니다.

• FromPortBlockName — Subsystem 블록에 해당 포트 블록의 이름을 표시합니다.

• SignalName — 포트에 연결된 신호가 명명된 경우 Subsystem 블록에 신호의 이름을 표시합니다. 그렇지 않은 경우 해당 포트 블록의 이름을 표시합니다.

Subsystem 블록의 포트 레이블 편집에 대한 자세한 내용은 Edit Port Labels on Subsystem Blocks 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.

파라미터:	ShowPortLabels
값:	'FromPortIcon' (디폴트 값) | 'FromPortBlockName' | 'SignalName'

읽기/쓰기 권한 — 서브시스템의 내용에 대한 액세스 수준

ReadWrite (디폴트 값) | ReadOnly | NoReadOrWrite

서브시스템의 내용에 대한 사용자 액세스를 제어합니다.

• ReadWrite — 서브시스템 내용을 열고 수정할 수 있습니다.

• ReadOnly — 서브시스템을 열 수 있지만 수정할 수는 없습니다. 서브시스템이 블록 라이브러리에 있는 경우 서브시스템에 대한 링크를 만들고 열 수 있으며 서브시스템의 로컬 복사본을 만들고 수정할 수 있습니다. 하지만 원래 라이브러리 인스턴스의 내용을 수정하거나 권한을 변경할 수는 없습니다.

• NoReadOrWrite — 서브시스템을 열거나 수정할 수 없습니다. 서브시스템이 라이브러리에 있는 경우 모델의 서브시스템에 대한 링크를 만들 수 있지만 열거나 수정하거나 권한을 변경하거나 서브시스템의 로컬 복사본을 만들 수는 없습니다.

읽기/쓰기 권한 파라미터가 NoReadOrWrite로 설정된 서브시스템의 내용을 보려고 시도해도 반응이 없습니다. 예를 들어, 이러한 서브시스템을 더블 클릭해도 해당 서브시스템이 열리지 않으며 어떤 메시지도 표시되지 않습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.

파라미터:	Permissions
값:	'ReadWrite' (디폴트 값) | 'ReadOnly' | 'NoReadOrWrite'

오류 콜백 함수의 이름 — 오류가 발생할 경우 호출할 함수의 이름

디폴트 값 없음

서브시스템이 실행되는 동안 오류가 발생할 경우 호출할 함수의 이름을 입력합니다.

서브시스템의 핸들과 오류 유형을 지정하는 문자형 벡터, 이렇게 두 인수가 함수에 전달됩니다. 지정된 함수가 없는 경우 서브시스템 실행 시 오류가 발생하면 일반 오류 메시지가 표시됩니다.

프로그래밍 방식의 사용법

프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.

파라미터:	ErrorFcn
값:	'' (디폴트 값) | function name in quotes
데이터형:	char | string

계층적 해석 허용 — 작업 공간 변수 이름 연결 맺기

모두 (디폴트 값) | ExplicitOnly | 안 함

이 서브시스템에서 참조하는 작업 공간 변수의 이름과 연결을 맺어야 할지 여부를 선택합니다.

자세한 내용은 Symbol Resolution 및 Symbol Resolution Process 항목을 참조하십시오.

• 모두 — 블록 파라미터 값과 Simulink 데이터 객체를 지정하는 데 사용되는 변수를 포함하여 이 서브시스템에서 사용되는 모든 작업 공간 변수의 이름과 연결을 맺습니다(예: Simulink.Signal 객체).

• ExplicitOnly — 블록 파라미터 값, 데이터 저장소 메모리(블록이 없는 경우), 신호, 그리고 “연결이 맺어져야 함”으로 표시된 상태를 지정하는 데 사용되는 작업 공간 변수의 이름과만 연결을 맺습니다.

• 안 함 — 어떠한 작업 공간 변수 이름과도 연결을 맺지 않습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.

파라미터:	PermitHierarchicalResolution
값:	'All' (디폴트 값) | 'ExplicitOnly' | 'None'

블록 특성

데이터형	Booleana | busa | doublea | enumerateda | fixed pointa | halfa | integera | singlea | stringa
직접 피드스루	아니요
다차원 신호	예a
가변 크기 신호	아니요
영점교차 검출	아니요
a 지원되는 실제 데이터형이나 기능은 블록 구현에 따라 달라집니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성

Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

실제 코드 생성 지원은 블록 구현에 따라 달라집니다.

고정소수점 변환

Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

실제 데이터형 지원은 블록 구현에 따라 다릅니다.

버전 내역

R2014b에 개발됨

R2022b: 참조된 모델에서 관련된 Function Caller 블록 강조 표시하기

R2022b부터는 Simulink Function 블록을 선택했는데 관련된 Function Caller 블록이 참조된 모델에 있는 경우 참조된 모델의 Function Caller 블록과 Model 블록 모두 강조 표시됩니다.

참고 항목

블록

• Argument Inport | Argument Outport | Trigger | Function Caller | MATLAB Function | Chart (Stateflow) | Subsystem | Function-Call Subsystem | Inport | Outport

도움말 항목

• Simulink Functions Overview
• Scoped Simulink Function Blocks in Models
• Add a Simulink Function to a Model