Saturation Dynamic

입력 신호를 동적 상한 및 하한 포화값으로 제한

라이브러리:
Simulink / Discontinuities
HDL Coder / Discontinuities

설명

Saturation Dynamic 블록은 입력 신호의 값이 입력 포트 up 및 lo의 포화값으로 제한되는 출력 신호를 생성합니다.

입력	출력
`lo` ≤ 입력값 ≤ `up`	입력값
입력값 < `lo`	하한
입력값 > `up`	상한

포트

입력

모두 확장

u — 입력 신호
스칼라 | 벡터

포화 알고리즘에 대한 입력 신호입니다.

up — 포화 상한을 제공하는 신호
스칼라 | 벡터

포화 상한을 제공하는 동적 값입니다. 입력이 up보다 크면 출력값은 up로 제한됩니다.

lo — 포화 하한을 제공하는 신호
스칼라 | 벡터

포화 하한을 제공하는 동적 값입니다. 입력이 lo보다 작으면 출력값은 lo로 제한됩니다.

출력

모두 확장

y — 출력 신호
스칼라 | 벡터

입력 신호의 값(포화 상한 또는 포화 하한)인 출력 신호입니다.

파라미터

모두 확장

Saturation Dynamic 블록의 파라미터를 편집하려면 블록 아이콘을 더블 클릭합니다.

데이터형 도우미를 사용하면 데이터 특성을 쉽게 설정할 수 있습니다. 데이터형 도우미를 사용하려면 the Show data type assistant button 을 클릭하십시오. 자세한 내용은 Specify Data Types Using Data Type Assistant 항목을 참조하십시오.

출력 최솟값 — 범위 검사를 위한 최소 출력값
`[]` (디폴트 값) | 스칼라

Simulink^®에서 검사하는 출력 범위의 하한 값입니다.

Simulink는 이 최솟값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).
시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).
고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.
모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.

참고

출력 최솟값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMin

유형: 문자형 벡터

값: '[ ]'| 스칼라

디폴트 값: '[ ]'

출력 최댓값 — 범위 검사를 위한 최대 출력값
`[]` (디폴트 값) | 스칼라

Simulink에서 검사하는 출력 범위의 상한 값입니다.

Simulink는 이 최댓값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).
시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).
고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.
모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.

참고

출력 최댓값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMax

유형: 문자형 벡터

값: '[ ]'| 스칼라

디폴트 값: '[ ]'

출력 데이터형 — 출력 데이터형 지정
`상속: 입력과 동일` (디폴트 값) | `상속: 역전파를 통해 상속` | `double` | `single` | `int8` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<데이터형 표현식>` | ...

출력의 데이터형을 선택합니다. 유형은 상속되거나 직접 지정되거나 Simulink.NumericType과 같은 데이터형 객체로 표현될 수 있습니다. 자세한 내용은 Control Data Types of Signals 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutDataTypeStr

유형: 문자형 벡터

값: 'Inherit: Same as input', 'Inherit: Inherit via back propagation', 'single', 'int8', 'uint8', int16, 'uint16', 'int32', 'uint32', 'int64', 'uint64', fixdt(1,16,0), fixdt(1,16,2^0,0), fixdt(1,16,2^0,0). '<data type expression>'

디폴트 값: 'Inherit: Same as input'

고정소수점 툴에 의해 변경되지 않도록 출력 데이터형 설정 잠금 — 고정소수점 툴에 의해 출력 데이터형이 재정의되지 않도록 방지하는 옵션
`off` (디폴트 값) | `on`

블록에 지정한 출력 데이터형이 고정소수점 툴에 의해 재정의되지 않도록 방지하려면 이 파라미터를 선택합니다. 자세한 내용은 Use Lock Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: LockScale

유형: 문자형 벡터

값: 'off' | 'on'

디폴트 값: 'off'

정수 반올림 모드 — 고정소수점 연산의 반올림 모드 지정
`내림(Floor)` (디폴트 값) | `올림(Ceiling)` | `수렴(Convergent)` | `최근접(Nearest)` | `반올림(Round)` | `최대단순(Simplest)` | `0 방향(Zero)`

다음 반올림 모드 중 하나를 선택합니다.

올림(Ceiling): 양수와 음수를 모두 양의 무한대 방향으로 올림합니다. MATLAB^® ceil 함수와 동일합니다.
수렴(Convergent): 숫자를 표현 가능한 가장 가까운 값으로 반올림합니다. 반올림 경계에 놓인 숫자인 경우 가장 가까운 짝수로 반올림합니다. Fixed-Point Designer™ convergent 함수와 동일합니다.
내림(Floor): 양수와 음수를 모두 음의 무한대 방향으로 내림합니다. MATLAB floor 함수와 동일합니다.
최근접(Nearest): 숫자를 표현 가능한 가장 가까운 값으로 반올림합니다. 반올림 경계에 놓인 숫자인 경우 양의 무한대 방향으로 올림합니다. Fixed-Point Designer nearest 함수와 동일합니다.
반올림(Round): 숫자를 표현 가능한 가장 가까운 값으로 반올림합니다. 반올림 경계에 놓인 숫자인 경우 양수는 양의 무한대 방향으로 올림하고 음수는 음의 무한대 방향으로 내림합니다. Fixed-Point Designer round 함수와 동일합니다.
최대단순(Simplest): 가능한 한 가장 효율적인 반올림 코드를 생성하기 위해 내림과 0 방향으로의 올림/내림 중에서 자동으로 선택합니다.
0 방향(Zero): 숫자를 0 방향으로 반올림합니다. MATLAB fix 함수와 동일합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: RndMeth

유형: 문자형 벡터

디폴트 값: 'Floor'

참고 항목

자세한 내용은 반올림 (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.

정수 오버플로 시 포화 — 정수 오버플로가 발생한 경우의 동작 선택
`끄기` (디폴트 값) | `켜기`

동작 이 동작을 수행한 이유 오버플로 시 발생하는 문제 예

동작	이 동작을 수행한 이유	오버플로 시 발생하는 문제	예
이 체크박스를 선택합니다.	모델에 오버플로가 발생할 가능성이 있어 생성된 코드에서 포화 보호를 명시적으로 지정하려고 합니다.	오버플로 시 데이터형이 표현할 수 있는 최솟값 또는 최댓값으로 포화됩니다.	`int8`(부호 있는 8비트 정수) 데이터형이 표현할 수 있는 최댓값은 127입니다. 블록 연산 결과가 이 최댓값보다 크면 8비트 정수 오버플로가 발생합니다. 체크박스를 선택하면 블록 출력이 127에서 포화됩니다. 마찬가지로 블록 출력은 최소 출력값 -128에서 포화됩니다.
이 체크박스를 선택하지 않습니다.	생성된 코드의 효율성을 최적화하려고 합니다. 블록이 범위를 벗어난 신호를 처리하는 방법을 과도하게 지정하는 일을 방지하려고 합니다. 자세한 내용은 Troubleshoot Signal Range Errors 항목을 참조하십시오.	오버플로 시 데이터형이 표현할 수 있는 적절한 값으로 래핑됩니다.	`int8`(부호 있는 8비트 정수) 데이터형이 표현할 수 있는 최댓값은 127입니다. 블록 연산 결과가 이 최댓값보다 크면 8비트 정수 오버플로가 발생합니다. 체크박스를 선택 해제하면 오버플로를 일으키는 값이 `int8`형으로 해석되며, 이로 인해 의도치 않은 결과가 발생할 수 있습니다. 예를 들어, `int8`형으로 표현된 130(2진수 1000 0010)의 블록 결과는 -126입니다.

이 체크박스를 선택합니다.

모델에 오버플로가 발생할 가능성이 있어 생성된 코드에서 포화 보호를 명시적으로 지정하려고 합니다.

오버플로 시 데이터형이 표현할 수 있는 최솟값 또는 최댓값으로 포화됩니다.

int8(부호 있는 8비트 정수) 데이터형이 표현할 수 있는 최댓값은 127입니다. 블록 연산 결과가 이 최댓값보다 크면 8비트 정수 오버플로가 발생합니다. 체크박스를 선택하면 블록 출력이 127에서 포화됩니다. 마찬가지로 블록 출력은 최소 출력값 -128에서 포화됩니다.

이 체크박스를 선택하지 않습니다.

생성된 코드의 효율성을 최적화하려고 합니다.

블록이 범위를 벗어난 신호를 처리하는 방법을 과도하게 지정하는 일을 방지하려고 합니다. 자세한 내용은 Troubleshoot Signal Range Errors 항목을 참조하십시오.

오버플로 시 데이터형이 표현할 수 있는 적절한 값으로 래핑됩니다.

int8(부호 있는 8비트 정수) 데이터형이 표현할 수 있는 최댓값은 127입니다. 블록 연산 결과가 이 최댓값보다 크면 8비트 정수 오버플로가 발생합니다. 체크박스를 선택 해제하면 오버플로를 일으키는 값이 int8형으로 해석되며, 이로 인해 의도치 않은 결과가 발생할 수 있습니다. 예를 들어, int8형으로 표현된 130(2진수 1000 0010)의 블록 결과는 -126입니다.

이 체크박스를 선택하는 경우 출력이나 결과뿐만 아니라 블록의 모든 내부 연산에 포화가 적용됩니다. 대개 코드 생성 프로세스는 오버플로가 발생할 가능성이 없는 경우를 감지할 수 있습니다. 이 경우, 코드 생성기는 포화 코드를 생성하지 않습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: DoSatur

유형: 문자형 벡터

값: 'off' | 'on'

디폴트 값: 'off'

블록 특성

데이터형	`Boolean^a` \| `double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
직접 피드스루	`아니요`
다차원 신호	`아니요`
가변 크기 신호	`아니요`
영점교차 검출	`아니요`
^a 이 블록을 부울형 신호에 사용하는 것은 권장되지 않습니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL 코드 생성
HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL Coder™는 HDL 구현과 합성된 논리에 영향을 주는 추가 구성 옵션을 제공합니다.

HDL 아키텍처

이 블록에는 하나의 디폴트 HDL 아키텍처가 있습니다.

HDL 블록 속성

ConstrainedOutputPipeline	기존 지연을 설계 내부로 이동하여 출력에 배치하는 레지스터 개수입니다. 분산된 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 다시 분산하지 않습니다. 디폴트 값은 `0`입니다. 자세한 내용은 ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.
InputPipeline	생성된 코드에 삽입할 입력 파이프라인 단계의 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 `0`입니다. 자세한 내용은 InputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.
OutputPipeline	생성된 코드에 삽입할 출력 파이프라인 단계의 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 `0`입니다. 자세한 내용은 OutputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

Saturation

Saturation Dynamic

설명

포트

입력

u — 입력 신호 스칼라 | 벡터

up — 포화 상한을 제공하는 신호 스칼라 | 벡터

lo — 포화 하한을 제공하는 신호 스칼라 | 벡터

출력

y — 출력 신호 스칼라 | 벡터

파라미터

출력 최솟값 — 범위 검사를 위한 최소 출력값 [] (디폴트 값) | 스칼라

프로그래밍 방식의 사용법

출력 최댓값 — 범위 검사를 위한 최대 출력값 [] (디폴트 값) | 스칼라

프로그래밍 방식의 사용법

출력 데이터형 — 출력 데이터형 지정 상속: 입력과 동일 (디폴트 값) | 상속: 역전파를 통해 상속 | double | single | int8 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | fixdt(1,16,2^0,0) | <데이터형 표현식> | ...

프로그래밍 방식의 사용법

고정소수점 툴에 의해 변경되지 않도록 출력 데이터형 설정 잠금 — 고정소수점 툴에 의해 출력 데이터형이 재정의되지 않도록 방지하는 옵션 off (디폴트 값) | on

프로그래밍 방식의 사용법

정수 반올림 모드 — 고정소수점 연산의 반올림 모드 지정 내림(Floor) (디폴트 값) | 올림(Ceiling) | 수렴(Convergent) | 최근접(Nearest) | 반올림(Round) | 최대단순(Simplest) | 0 방향(Zero)

프로그래밍 방식의 사용법

참고 항목

정수 오버플로 시 포화 — 정수 오버플로가 발생한 경우의 동작 선택 끄기 (디폴트 값) | 켜기

프로그래밍 방식의 사용법

블록 특성

확장 기능

C/C++ 코드 생성 Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL 코드 생성 HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.

PLC 코드 생성 Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환 Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

참고 항목

u — 입력 신호
스칼라 | 벡터

up — 포화 상한을 제공하는 신호
스칼라 | 벡터

lo — 포화 하한을 제공하는 신호
스칼라 | 벡터

y — 출력 신호
스칼라 | 벡터

출력 최솟값 — 범위 검사를 위한 최소 출력값
`[]` (디폴트 값) | 스칼라

출력 최댓값 — 범위 검사를 위한 최대 출력값
`[]` (디폴트 값) | 스칼라

출력 데이터형 — 출력 데이터형 지정
`상속: 입력과 동일` (디폴트 값) | `상속: 역전파를 통해 상속` | `double` | `single` | `int8` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<데이터형 표현식>` | ...

고정소수점 툴에 의해 변경되지 않도록 출력 데이터형 설정 잠금 — 고정소수점 툴에 의해 출력 데이터형이 재정의되지 않도록 방지하는 옵션
`off` (디폴트 값) | `on`

정수 반올림 모드 — 고정소수점 연산의 반올림 모드 지정
`내림(Floor)` (디폴트 값) | `올림(Ceiling)` | `수렴(Convergent)` | `최근접(Nearest)` | `반올림(Round)` | `최대단순(Simplest)` | `0 방향(Zero)`

정수 오버플로 시 포화 — 정수 오버플로가 발생한 경우의 동작 선택
`끄기` (디폴트 값) | `켜기`

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL 코드 생성
HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.