이 번역 페이지는 최신 내용을 담고 있지 않습니다. 최신 내용을 영문으로 보려면 여기를 클릭하십시오.

Discrete Derivative

이산시간 도함수 계산

• 

×

라이브러리:
Simulink / Discrete

설명

Discrete Derivative 블록은 다음과 같이 선택적으로 스케일링된 이산시간 도함수를 계산합니다.

$$y(t_n)=K\left(\frac{u(t_n)-u(t_{n-1})}{T_s}\right)$$

여기서

• $$u(t_n)$$ 및 $$y(t_n)$$은 현재 시간 스텝에서 각각 블록 입력 및 출력입니다.

• $$u(t_{n-1})$$은 이전 시간 스텝의 블록 입력입니다.

• $$K$$는 스케일링 인자(선택 사항)이며, 이득 값 파라미터를 사용하여 지정됩니다.

• $$T_s$$는 시뮬레이션의 이산 스텝 크기로, 고정되어야 합니다.

참고

비주기적인 트리거가 포함된 서브시스템에는 이 블록을 사용하지 마십시오(예: 비주기적인 Function-Call Subsystem). 그러한 구성은 정확하지 않은 결과를 생성합니다.

예제

포트

입력

Port_1 — 입력 신호

스칼라 | 벡터 | 행렬

입력 신호로, 스칼라, 벡터 또는 행렬로 지정됩니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

출력

Port_1 — 스케일링된 이산시간 도함수

스칼라 | 벡터 | 행렬

선택적으로 스케일링된 이산시간 도함수로, 스칼라, 벡터 또는 행렬로 지정됩니다. 블록이 이산시간 도함수를 계산하는 방법에 대한 자세한 내용은 설명 항목을 참조하십시오. 출력 데이터형 파라미터를 사용하여 출력 신호의 데이터형을 지정합니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

파라미터

기본

이득 값 — 스케일링 인자

1.0 (디폴트 값) | 스칼라

계산된 도함수에 적용된 스케일링 인자로, 실수형 스칼라 값으로 지정됩니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: gainval

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라

디폴트 값: '1.0'

이전 가중 입력 K*u/Ts의 초기 조건 — 초기 조건

0.0 (디폴트 값) | 스칼라

이전의 스케일링된 입력의 초기 조건으로, 스칼라로 지정됩니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: ICPrevScaledInput

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라

디폴트 값: '0.0'

입력 처리 — 샘플 기반 또는 프레임 기반 처리 지정

요소를 채널로(샘플 기반) (디폴트 값) | 열을 채널로(프레임 기반)

블록이 샘플 기반 처리를 수행할지 아니면 프레임 기반 처리를 수행할지 지정합니다.

• 열을 채널로(프레임 기반) — 입력의 각 열을 별도의 채널로 처리합니다(프레임 기반 처리).

  참고

  프레임 기반 처리를 수행하려면 DSP System Toolbox™ 라이선스가 필요합니다.

  자세한 내용은 Sample- and Frame-Based Concepts (DSP System Toolbox) 항목을 참조하십시오.

• 요소를 채널로(샘플 기반) — 입력의 각 요소를 별도의 채널로 처리합니다(샘플 기반 처리).

입력 처리를 사용하여 블록이 샘플 기반 처리를 수행할지 아니면 프레임 기반 처리를 수행할지 지정합니다. 이 두 가지 처리 모드에 대한 자세한 내용은 Sample- and Frame-Based Concepts (DSP System Toolbox) 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: InputProcessing

유형: 문자형 벡터

값: 'Columns as channels (frame based)' | 'Elements as channels (sample based)'

디폴트 값: 'Elements as channels (sample based)'

신호 특성

출력 최솟값 — 범위 검사를 위한 최소 출력값

[] (디폴트 값) | 스칼라

Simulink^®에서 검사하는 출력 범위의 하한 값입니다.

Simulink는 이 최솟값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

• 일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).

• 시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).

• 고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.

• 모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.

참고

출력 최솟값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMin

유형: 문자형 벡터

값: '[ ]'| 스칼라

디폴트 값: '[ ]'

출력 최댓값 — 범위 검사를 위한 최대 출력값

[] (디폴트 값) | 스칼라

Simulink에서 검사하는 출력 범위의 상한 값입니다.

Simulink는 이 최댓값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

• 일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).

• 시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).

• 고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.

• 모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.

참고

출력 최댓값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMax

유형: 문자형 벡터

값: '[ ]'| 스칼라

디폴트 값: '[ ]'

출력 데이터형 — 출력 데이터형

상속: 내부 규칙을 통해 상속 (디폴트 값) | 상속: 역전파를 통해 상속 | double | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0)

출력 데이터형을 지정합니다. 출력 데이터형은 다음으로 설정할 수 있습니다.

• 데이터형을 상속하는 규칙. 예: 상속: 역전파를 통해 상속

• 내장 데이터형의 이름. 예: single

• 데이터형 객체의 이름. 예: Simulink.NumericType 객체

• 데이터형으로 평가되는 표현식. 예: fixdt(1,16,0)

데이터형 도우미를 사용하면 데이터 특성을 쉽게 설정할 수 있습니다. 데이터형 도우미를 사용하려면 을 클릭하십시오. 자세한 내용은 Specify Data Types Using Data Type Assistant 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutDataTypeStr

유형: 문자형 벡터

값: 'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'

디폴트 값: 'Inherit: Inherit via internal rule'

고정소수점 툴에 의해 변경되지 않도록 출력 데이터형 설정 잠금 — 고정소수점 툴에 의해 출력 데이터형이 재정의되지 않도록 방지하는 옵션

off (디폴트 값) | on

블록에 지정한 출력 데이터형이 고정소수점 툴에 의해 재정의되지 않도록 방지하려면 이 파라미터를 선택합니다. 자세한 내용은 Use Lock Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: LockScale

유형: 문자형 벡터

값: 'off' | 'on'

디폴트 값: 'off'

정수 반올림 모드 — 고정소수점 연산의 반올림 모드

내림(Floor) (디폴트 값) | 올림(Ceiling) | 수렴(Convergent) | 최근접(Nearest) | 반올림(Round) | 최대단순(Simplest) | 0 방향(Zero)

고정소수점 연산의 반올림 모드를 지정합니다. 자세한 내용은 반올림 (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.

블록 파라미터는 표현 가능한 가장 가까운 값으로 항상 반올림됩니다. 블록 파라미터의 반올림 동작을 제어하려면 마스크 필드에 MATLAB^® 반올림 함수를 사용하여 표현식을 입력하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: RndMeth

유형: 문자형 벡터

값: 'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero'

디폴트 값: 'Floor'

오버플로가 발생할 경우 최대 또는 최소로 포화 — 오버플로 동작 방법

off (디폴트 값) | on

이 체크박스를 선택하는 경우 오버플로 시 데이터형이 표현할 수 있는 최댓값 또는 최솟값으로 포화됩니다. 그렇지 않으면 오버플로 시 래핑됩니다.

이 체크박스를 선택하는 경우 출력이나 결과뿐만 아니라 블록의 모든 내부 연산에 포화가 적용됩니다. 일반적으로 코드 생성 프로세스는 오버플로가 발생할 가능성이 없는 경우를 감지할 수 있습니다. 이 경우, 코드 생성기는 포화 코드를 생성하지 않습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: DoSatur

유형: 문자형 벡터

값: 'off' | 'on'

디폴트 값: 'off'

블록 특성

데이터형	double | fixed point | integer | single
직접 피드스루	예
다차원 신호	아니요
가변 크기 신호	예
영점교차 검출	아니요

확장 기능

C/C++ 코드 생성

Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

• Triggered Subsystem 계층 구조 내에서 사용하는 경우 절대 시간에 종속됩니다.

• 생성된 코드는 특정 조건에서 memcpy 함수 또는 memset 함수(string.h)를 사용합니다.

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

Derivative | Discrete-Time Integrator