가변 전송 지연 현상으로 시스템 시뮬레이션하기

이 예제에서는 Simulink®를 사용하여 가변 전송 지연 현상을 모델링할 수 있는 두 가지 사례를 보여줍니다.

1차원 자동차에서 바퀴의 수직 변위

그림 1: 속도가 v(t)인 자동차 그림.

자동차가 속도 v(t)로 노면을 따라 달리고 있습니다. 노면 프로파일에 의해 발생하는 앞바퀴의 수직 변위 Hi(t)를 측정하기 위해 앞바퀴에 센서를 설치합니다. 바퀴와 노면의 접촉이 절대 손실되지 않으면 뒷바퀴의 수직 변위 Ho(t)는 가변 전송 지연 Hi(t)로 확인할 수 있으며, 이 지연은 두 바퀴 사이의 길이 L과 속도 v(t) 로 결정됩니다.

그림 2: 바퀴의 수직 변위.

고정 길이 파이프를 통과하는 비압축성 흐름

그림 3: 고정 길이 파이프 그림.

비압축성 흐름은 길이가 L인 파이프를 속도 v(t)로 통과합니다. 입구에서 흐름 온도는 Ti입니다. 출구 To에서 가변 전송 지연 Ti로 온도를 모델링할 수 있습니다. 시간 t=0에서 파이프는 비어있고 t=2일 때까지 출구에 흐름이 없습니다. 따라서 t=2가 되기 전 출력 온도는 초기 출력 온도입니다.

이 모델 열기:

그림 4: 고정 길이 파이프를 통과하는 비압축성 흐름.