이중 스프링 질량 시스템

이 예제에서는 주기적으로 변하는 강제 함수를 사용하여 이중 스프링 질량 감쇠 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 S-Function 블록을 사용하여 시뮬레이션 중에 질량 시스템을 애니메이션으로 보여줍니다. 이 시스템에서는 단 하나의 센서가 왼쪽 질량에 연결되어 있고 액추에이터가 왼쪽 질량에 연결되어 있습니다. 이 예제는 상태 추정과 선형-2차 조절기(LQR) 제어를 사용합니다.

참고 항목

S-Function | State-Space

관련 항목

• Simulink에서 LQR 서보 제어기 설계하기 (Control System Toolbox)
• Simulink 및 Simscape의 이중 질량-스프링-댐퍼 (Simscape)

외부 웹사이트

• Mass-Spring-Damper Systems (MathWorks Teaching Resources)