MIMO 안정화 다이어그램

랜덤 잡음이 가해진, 2입력/2출력 시스템의 주파수-응답 함수를 계산합니다.

데이터 파일을 불러옵니다. 5000개 샘플 길이의 핸 윈도우를 사용하고 인접 데이터 세그먼트 간에 50% 중첩되는 주파수-응답 함수를 계산합니다. 출력 측정값이 변위임을 지정합니다.

load modaldata
winlen = 5000;

[frf,f] = modalfrf(Xrand,Yrand,fs,hann(winlen),0.5*winlen,'Sensor','dis');

최대 20개의 물리적 모드를 식별하는 안정화 다이어그램을 생성합니다.

modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',20)

계산을 반복하되, 이번에는 안정성 기준을 강화합니다. 모델 차수 증가에 따른 고유 주파수 변동이 0.01% 미만이면 주어진 극점을 주파수 상에서 안정적인 것으로 분류합니다. 모델 차수 증가에 따른 감쇠비 추정값 변동이 0.2% 미만이면 주어진 극점을 감쇠에서 안정적인 것으로 분류합니다.

modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',20,'SCriteria',[1e-4 0.002])

주파수 범위를 0~500Hz로 제한합니다. 안정성 기준을 주파수의 경우 0.5%로, 감쇠의 경우 10%로 완화합니다.

modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',20,'SCriteria',[5e-3 0.1],'FreqRange',[0 500])

최소제곱 유리 함수 알고리즘을 사용하여 계산을 반복합니다. 주파수 범위를 100~350Hz로 제한하고 최대 10개의 물리적 모드를 식별합니다.

modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',10,'FreqRange',[100 350],'FitMethod','lsrf')

참고 항목

modalfit | modalfrf | modalsd

관련 항목

• 진동 신호에 대한 차수 해석