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Discrete PI Controller with Integral Anti-Windup

적분 안티와인드업이 있는 이산시간 PI 제어

  • Discrete PI Controller with Integral Anti-Windup block

라이브러리:
Simscape / Electrical / Control / General Control

설명

Discrete PI Controller with Integral Anti-Windup 블록은 내부 안티와인드업이 있는 이산 PI 제어를 구현합니다. 다음 그림은 내부 안티와인드업이 있는 PI 제어기의 등가 회로를 보여줍니다.

방정식

블록은 다음과 같이 역방향 오일러 이산화 방법을 사용하여 제어 신호를 계산합니다.

u(k)=sat(Kpe(k)+sat(KiTszz1e(k),A,B),A,B),

 sat(x,A,B)=min(max(x,A),B),

여기서 각각은 다음과 같습니다.

  • u는 제어 신호입니다.

  • Kp는 비례 이득 계수입니다.

  • e는 오차 신호입니다.

  • Ki는 적분 이득 계수입니다.

  • Ts는 샘플링 주기입니다.

  • A는 포화의 하한입니다.

  • B는 포화의 상한입니다.

예제

포트

입력

모두 확장

오차 신호 e(k)로, 기준 신호 r(k)와 측정 신호 y(k) 간의 차분으로 얻어집니다.

데이터형: single | double

적분기에 대한 외부 재설정(상승 에지) 신호입니다.

데이터형: single | double

출력

모두 확장

제어 신호 u(k)입니다.

데이터형: single | double

파라미터

모두 확장

PI 제어기의 비례 이득 Kp입니다.

PI 제어기의 적분 이득 Ki입니다.

PI 제어기의 출력 상한 B입니다.

PI 제어기의 출력 하한 A입니다.

시뮬레이션 시작 시간에서의 적분기 값입니다.

연속적인 블록 실행 간의 시간입니다. 실행하는 동안 블록은 출력을 생성하고 필요한 경우 내부 상태를 업데이트합니다. 자세한 내용은 샘플 시간이란? 항목과 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.

상속된 이산시간 동작의 경우, 이 파라미터를 -1로 설정합니다. 이산시간 동작의 경우, 이 파라미터를 양의 정수로 설정합니다. 연속시간 동작의 경우, 이 파라미터를 0으로 설정합니다.

이 블록이 연속 동작과 이산 동작 간의 전환을 지원하는 마스크 처리된 서브시스템 또는 Variant 서브시스템에 있는 경우, 블록의 연속 구현과 이산 구현 사이를 올바르게 전환할 수 있도록 이 파라미터를 승격하십시오. 자세한 내용은 Promote Block Parameters on a Mask 항목을 참조하십시오.

참고 문헌

[1] IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies. IEEE Std 421.5/D39. Piscataway, NJ: IEEE-SA, 2015.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2017b에 개발됨