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Clarke to Park Angle Transform

αβ0에서 dq0으로의 변환 구현

  • Clarke to Park Angle Transform block

라이브러리:
Simscape / Electrical / Control / Mathematical Transforms

설명

Clarke to Park Angle Transform 블록은 고정자 기준 프레임에서의 alpha 성분, beta 성분, 제로-시퀀스 성분을 회전자 기준 프레임에서의 직접 성분, 직교 성분, 제로-시퀀스 성분으로 변환합니다. 평형 3상 시스템에서 제로-시퀀스 성분은 0입니다.

3상 시스템의 위상 a축을 시간 t = 0에서 회전자 기준 프레임의 q축 또는 d축에 정렬되도록 블록을 구성할 수 있습니다. 아래 그림은 3상 시스템, 고정자 αβ0 기준 프레임, 회전자 dq0 기준 프레임에서 고정자 권선의 자기적 축의 방향을 보여줍니다.

  • a축과 q축은 초기에 정렬됩니다.

  • a축과 d축은 초기에 정렬됩니다.

두 경우 모두 각도 θ = ωt입니다. 여기서 각각은 다음과 같습니다.

  • θ는 q축 정렬의 경우 a축과 q축 사이의 각도이거나 d축 정렬의 경우 a축과 d축 사이의 각도입니다.

  • ω는 d-q 기준 프레임의 회전 속도입니다.

  • t는 초기 정렬에서의 시간(단위: 초)입니다.

아래 그림은 등가인 평형 αβ0과 dq0의 개별 성분의 시간 응답을 보여줍니다.

  • a상 벡터를 q축에 정렬

  • a상 벡터를 d축에 정렬

방정식

Clarke to Park Angle Transform 블록은 a상에서 q축으로의 정렬을 위한 변환을 다음과 같이 구현합니다.

[dq0]=[sin(θ)cos(θ)0cos(θ)sin(θ)0001][αβ0]

여기서 각각은 다음과 같습니다.

  • α와 β는 고정자 기준 프레임에서의 2상 시스템의 alpha 축 성분과 beta 축 성분입니다.

  • 0은 제로-시퀀스 성분입니다.

  • d와 q는 회전자 기준 프레임에서의 2상 시스템의 직접 축 성분과 직교 축 성분입니다.

a상에서 d축으로의 정렬의 경우, 블록은 다음 방정식을 사용하여 변환을 구현합니다.

[dq0]=[cos(θ)sin(θ)0sin(θ)cos(θ)0001][αβ0]

포트

입력

모두 확장

고정자 기준 프레임에서의 2상 시스템의 alpha 축 α 성분, beta 축 β 성분, 제로-시퀀스 성분입니다.

데이터형: single | double

회전자 기준 프레임의 각위치입니다. 이 파라미터의 값은 abc 기준 프레임에서의 a상 벡터에서 dq0 기준 프레임의 초기 정렬된 축까지의 극좌표 거리와 같습니다.

데이터형: single | double

출력

모두 확장

회전자 기준 프레임에서의 시스템의 직접 축 성분 및 직교 축 성분과 제로-시퀀스 성분입니다.

데이터형: single | double

파라미터

모두 확장

abc 기준 프레임의 a상 벡터를 회전자 기준 프레임의 d축 또는 q축에 정렬합니다.

참고 문헌

[1] Krause, P., O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, and S. Pekarek. Analysis of Electric Machinery and Drive Systems. Piscatawy, NJ: Wiley-IEEE Press, 2013.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2017b에 개발됨