영구 자석 동기기

이 예제에서는 1.1kW, 3000rpm 산업용 모터의 폐루프 속도 및 전류 제어에서의 영구 자석 동기기를 보여줍니다.

설명

PWM 인버터에 의해 정격 1.1kW, 220V, 3000rpm의 3상 모터에 전력이 공급됩니다. PWM 인버터는 전부 표준 Simulink® 블록으로 빌드됩니다. 그리고 출력은 PMSM 블록의 고정자 권선에 인가되기 전에 Controlled Voltage Source 블록을 통과합니다. 원래 이 머신의 샤프트에 가해지는 부하 토크는 해당 공칭 값(3N.m)으로 설정되며 t = 0.04초에서 1N.m으로 점진적으로 감소합니다.

두 개의 제어 루프가 사용됩니다. 안쪽 루프는 모터의 고정자 전류를 조절합니다. 바깥쪽 루프는 모터의 속도를 제어합니다.

시뮬레이션

고정자 전류의 "잡음"이 심한지 관찰합니다. 잡음은 PWM 인버터를 사용할 때 예상되는 현상입니다. 또한 이러한 전류의 진폭은 부하가 감소하는 시점인 t = 0.04초에서 감소합니다. PWM 인버터에 의해 발생하는 잡음은 전자기 토크 파형 Te에서도 관측됩니다. 하지만 모터의 관성이 모터의 속도 파형에 이러한 잡음이 나타나는 것을 방지합니다.