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Ideal Torque Sensor

회전 기계 시스템의 토크 센서

  • Ideal Torque Sensor block

라이브러리:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sensors

설명

Ideal Torque Sensor 블록은 센서를 통과하는 변수를 토크에 비례하는 제어 신호로 변환하는 소자를 나타냅니다. 이 센서는 관성, 마찰, 지연, 에너지 소비 등을 고려하지 않기 때문에 이상적입니다.

연결부 R과 연결부 C는 회전 기계 에너지 보존 포트입니다. 토크는 Through 변수(회전 기계 도메인의 경우)이므로 이 센서를 토크를 측정하려는 블록과 직렬로 연결하십시오. 센서는 포트 R과 포트 C 간에 움직임이 허용되지 않도록 이 두 포트를 제한하므로 센서를 병렬로 연결하면 연결 지점 간에 바이패스 연결 선을 추가하는 것과 유사하게 되어 시뮬레이션 결과에 영향을 미칠 수 있습니다. 기존 선 내의 직렬 연결은 시뮬레이션 결과에 영향을 미치지 않으며 정확한 측정값을 제공합니다.

연결부 T는 측정 결과를 출력하는 물리 신호 포트입니다. 블록에서 양의 방향은 포트 R에서 포트 C 방향입니다. 즉, 포트 R에 가해지는 양의 토크(센서의 양의 프로브)가 양의 출력 신호를 생성합니다.

포트

출력값

모두 확장

토크에 대한 물리 신호 출력 포트입니다.

보존

모두 확장

센서의 양의 프로브와 연결되는 회전 기계 에너지 보존 포트입니다.

센서의 음의(기준) 프로브와 연결되는 회전 기계 에너지 보존 포트입니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2007a에 개발됨