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솔레노이드

이 예제는 스프링 복원력이 있는 솔레노이드를 보여줍니다. 솔레노이드는 플런저 위치 x에 따라 값 L이 달라지는 인덕턴스로 모델링됩니다. 시변 인덕턴스의 역기전력은 다음과 같습니다.

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dt}\quad\quad\quad(1)$

L이 x에 따라 달라지므로 다음과 같이 됩니다.

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dx}{dx\over dt}\quad\quad(2)$

${dL\over dx}$는 제조업체 힘-스트로크 데이터로부터 다음 관계를 사용하여 도출할 수 있습니다.

$force = 0.5*i^2{dL\over dx}\quad(3)$

그런 다음 ${dL\over dx}$를 적분하여 x의 함수로서 L을 구할 수 있습니다.

이 모델에서 방정식 2를 i에 대해 해를 구하도록 정리한 다음 Physical Signal 블록을 사용하여 구현됩니다. 그리고 Controlled Current Soruce에서 전류가 i와 동일하도록 제약합니다.

모델

Solenoid 서브시스템

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과