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모터 열 회로

이 예제는 집중 파라미터 모델을 사용하여 브러시리스 서보 모터의 열 동작을 시뮬레이션하는 방법을 보여줍니다. 고정자 철 스택, 고정자 권선 및 회전자에서의 전력 손실로 인해 생성된 열은 세 가지 열 유동 소스, 즉 고정자 철손(Q_Iron), 권선 전력 손실(Q_Wind), 자화 전류 및 와전류 회전자 손실(Q_Rotor)로 표현됩니다. 손실은 모터의 일반적인 사이클 시뮬레이션 중에 기록되었으며 motor_losses.mat 파일에 저장되었습니다. 모터 열 회로는 열 전도율, 열 질량 및 대류 열 전달을 나타내는 블록으로 구성되어 모터 부품(권선, 고정자 철, 모터 케이스, 회전자, 전면 및 후면 베어링 플레이트, 모터 마운팅 플랜지)의 열 경로를 재현합니다. 모터는 케이스-대기, 플랜지-대기, 후면 플레이트-대기 접촉을 통해 대기와 열을 교환합니다. 주변 조건은 이상적인 온도 소스를 300K로 설정하여 시뮬레이션됩니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과