Bluetooth 통신을 사용하여 데이터 전송하기

텍스트 데이터(ASCII 기반)와 이진 데이터를 모두 읽고 쓸 수 있습니다. 텍스트 데이터의 경우 readline 및 writeline 함수를 사용하십시오. 이진 데이터의 경우 read 및 write 함수를 사용하십시오.

이 예제에서는 C3PO라는 LEGO^® MINDSTORMS^® NXT 로봇이 컴퓨터에 연결되어 있습니다. 다음 단계를 수행하여 NXT 장치와 통신합니다.

컴퓨터에서 액세스 가능한 Bluetooth^® 장치를 확인합니다.

bluetoothlist

ans =

  4×4 table

        Name            Address        Channel          Status      
    _____________    ______________    _______    __________________

    "C3PO"           "0016530FD63D"    1          "Ready to connect"         
    "HC-06"          "98D331FB3B77"    1          "Requires pairing"
    "mjin-maci"      "A886DDA44062"    3          "Requires pairing"
    "DMTDevice"      "B0B448F47A4C"    Unknown    "Unknown"

이 사례에서 C3PO는 NXT 로봇의 장치 이름이며 출력값에 표시됩니다. 장치에 연결하기 위해 NXT 장치의 채널 1을 사용하는, bt라는 Bluetooth 객체를 만듭니다.

bt = bluetooth("C3PO",1);

bt = 

  bluetooth with properties:

                 Name: "C3PO"
              Address: "0016530FD63D"
              Channel: 1
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

  Show all properties

write 함수를 사용하여 메시지를 원격 장치로 보냅니다. 이 예제에서는 이 특정 장치(NXT 로봇 C3PO)가 인식하는 장치에 특정 문자가 전송됩니다. 장치에 쓴 다음, NumBytesWritten 속성을 보고 값이 전송되었는지 확인할 수 있습니다.
```
write(bt,[2,0,1,155])
bt.NumBytesWritten
```
```
ans =

     35
```
35바이트의 데이터가 장치에 작성되었음을 알 수 있습니다.
NumBytesAvailable 속성을 보고 읽을 수 있는 바이트 수를 확인합니다.
```
bt.NumBytesAvailable
```
```
ans =

     35
```
read 함수를 사용하여 원격 장치에서 35바이트를 읽어옵니다.
```
name = read(bt,35);
char(name(7:10))
```
```
ans =

    'C3PO'
```
장치가 장치 이름에 해당하는 문자 'C3PO'를 반환합니다. 이는 장치에 전송된 명령에 대한 응답입니다. 이 같은 유형의 장치별 통신 정보에 대해서는 장치 설명서를 참조하십시오.
객체를 지워 정리합니다.
```
clear bt
```

그 외 기능

Bluetooth 객체와 함께 다음 함수를 사용할 수 있습니다.

`read`	Bluetooth 장치에서 데이터 읽어오기
`readline`	Bluetooth 장치에서 ASCII 문자열 데이터 라인 읽어오기
`write`	Bluetooth 장치에 데이터 쓰기
`writeline`	Bluetooth 장치에 ASCII 데이터 라인 쓰기
`configureTerminator`	Bluetooth 장치와의 ASCII 문자열 통신을 위한 종결자 설정
`configureCallback`	Set callback function and trigger condition for communication with Bluetooth device
`flush`	Clear Bluetooth device buffers

참고 항목

bluetoothlist | bluetooth

Bluetooth 통신을 사용하여 데이터 전송하기

그 외 기능

참고 항목

관련 항목